マニピュレータ

の検索結果 (67件 1〜 20 件を表示)

マニピュレータの勉強法について

…大学でメカトロニクスを勉強して1年目の者です。 この夏休み中にマニピュレータの基礎知識だけでも自主的に勉強したいと思っているのですが、何から手を付けていいのか分かりません。 ...…

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マニピュレータとエンドエフェクタについて

…農作物の収穫における、機械化が進んでいるのはご存知だと思われます。 その収穫ロボットを作る際に、マニピュレータ、エンドエフェクタ、視覚情報、移動機構の四つの要素により構成...…

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マニピュレータの運動方程式

…ラグランジュの方法で運動方程式を導出する時のことなんですが,マニピュレータの台座が固定されている場合は分かるんですが,台座が移動する場合についてはよく分かりません. 並進運動に...…

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マニピュレータの力-トルク変換

…現在ロボット工学を独習している者です。 回転関節のみとすると、 マニピュレータの関節におけるトルクτと 手先に働く力Fの間には、 τ=(J^T) F の関係があると手持ちの参考書「絵ときで...…

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マニピュレーターさんって、何をする人なの?

…前から何か気になっていたのですが、マニピュレーターという職業は、シンセとかで音を作る人、なんですよね? それは、どういうところで仕事をされているんですか? 制作会社とか、音楽...…

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音楽業界で働きたいのですが

…音楽業界(最終的には、マニピュレーターをしたいです)で働きたいのですが、どうすればいいのでしょうか? アルバイトからでも構わないのですが、年齢が22歳だし、職歴もありません。 何か...…

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和訳のチェックお願いします。

…次の和訳を、教えてください。 That prescription has to be set in drawings and assured with manufacturing process, washing operation and transportation specifications. その規定は図面で示し、製造工程、washing operation 、輸...…

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CD、ファイルのコピーを邪魔する方法

…上司が自分のソフトを内緒でコピーする気がして 色々調べました。 (上記のシチュエーションは架空の想定事ということで回答お願いします。) CDのコピーを阻止するのは基本的に無理だと...…

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病院面接での返答

…今週、初めて不妊治療専門のクリニックで面接を受けます。 そこで、必ず「マニピュレーターという機器を扱ったことがあるか」と聞かれると思います。 大学、現在勤務している研究機関...…

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マニピュレーターの速度の求め方

…画像の(3.34)の微分がなぜ(3.35)になるかわかりません。 数学的にはsin xの微分はcos xになるはずですが、どうして中のxも微分されるのでしょうか…

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マスタースレーブマニピュレータ

…バイラテラル方式とユニラテラル方式の違いを教えてください…

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順運動学について

…3自由度マニピュレータの先端の位置Prをθ1,θ2,θ3の関数で表せという問題をベクトル手法で解きたいのですが,わかる方がいましたらご教授お願いします。…

解決

標準C++ iostream での printf ライクな文字列書式整形

…ちらっと聞きかじったことがあるのですが、 最近、標準C++のiostreamに、従来のprintfによく似た 書式指定文字列 と 可変数の引数 による文字列整形 ができる機能(?)/マニピュレータ(?)が追加...…

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3次元の点の座標を絶対値と角度に変換する

…2次元平面での座標値を絶対値と角度であらわすことは出来ると思うのですが3次元空間での場合もそういったことが可能なのでしょうか? また,参考になるURLやその実現法を教えていただけた...…

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cout

…私の本は古いので cout<<boolalpha がのっていません これはなんでしょうか? これの動作について解説していただければ幸いです ちなみにマイクロソフトのページには以下のような記述が...…

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機械設計の方法について

…学校の課題で、重量100kgの直方体の形体を水平方向に1m移動させる装置を設計せよという課題が出て、この装置をベルトコンベアみたいなものかマニピュレータみたいなものにしようと思って...…

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ifstreamクラスとistreamクラス

…こんにちは。 C++について質問させて下さい。 コンパイラは、Borland C++ Compiler 5.5 を使用しています。 僕は、ifstreamとfstreamクラスは、istreamクラスから派生していると認識しています。 つ...…

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ifstreamの使い方

…Txtファイルからデータを読んでコンソールにそのデータを表示する簡単なプログラムを作っているのですが、21行中14行目でおそらくEOFになってプログラムが終了してしまいます。 どうやっ...…

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C++のwsの機能について

…C++のws(ホワイトスペース)の機能が どのようなものが教えてください。 また、使い方についても教えていただけるとうれしいです。 endsのスペース以外の機能はどのようなものでしょうか? ...…

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YMO-Yellow Monkey Orchestra-

…この間衛星放送かなにかでYMOの特集がやっていました。 RYDEENが好きで見ていたのですが、コンサート(?)の映像だったんです。 名前わからないのですが、YMOメンバーの1人が客に背を向けて...…

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