ロバスト

の検索結果 (47件 1〜 20 件を表示)

ロバスト統計の定義は何ですか?

ロバスト推定とは外れ値があったとしても妥当な推定が出来る推定だと思うのですが、ではロバスト統計とは何なのでしょうか? 例えば中央値は平均値よりもロバスト性に優れると言われま...…

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ロバスト設計」ってどんな設計

ロバストという言葉をよく耳にします. ロバスト設計とは具体的にどのような設計なのでしょうか 目的、方法、参考資料などありましたら教えてください…

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ロバスト性について

ロバスト性と制御の定義について教えて下さい。 ロバスト性とは、要は何かの値にフィードバックをかけて制御しようとしたときに、ハンチングやオーバーシュートといったものがどれだ...…

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制御工学 H∞ ロバスト 制御

…制御工学でH∞の研究をしています。 H∞の大きな特徴はロバスト性と目標値追従問題に長けていると思い込んでいます。 他にも利点はあるのでしょうか? また、この制御法を使ってクレー...…

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ロバスト推定に関する質問

…http://www.ism.ac.jp/~fujisawa/research/robust.html ここのページに、 データが発生している中心部分から大きく外れているようなデータを「外れ値」と言います.外れ値は,もちろんタイプミスに限らず,...…

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単純なモデルの方がロバスト(頑健)という説の根拠

…例えば温暖化が生物に与える影響等をモデル化するとき、あまり複雑なモデルを作ると、初期入力する数値(例:気温変化)が少し変わるだけで、最終結果(例:生物の絶滅確率)も変わり易いと思...…

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混合感度問題

…私は大学で(ハードディスク) HDDに関わる論文(英語)を読んでいます。 その中のロバスト制御器設計で「mixed H2/H∞ synthesis」の訳ができません。 どのような設計法でしょうか。 おそらく混合...…

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Labviewでの実験による周波数応答の求め方

…制御工学、labviewの初学者です。 システムの伝達関数がわからない状態で制御対象の周波数応答特性、ボード線図、ナイキスト線図、ロバスト性を知る方法をLabviewで行いたいのですが、自分...…

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品質工学におけるSN比の示す値

…品質工学、タグチメソッドを用いて最適水準を求めています。 L18直行表を用いて、各実験水準におけるSN比を求め、要因効果図より最適水準を求めました。 その最適水準で実験を行いSN比...…

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PID制御の1/4減衰法はなぜ1/4なのか?

…PID制御のパラメータチューニング法の一つに1/4減衰法というのがありますが、なぜ"1/4"なのでしょうか? 1/4の根拠を教えてください。 それとも、「明確な根拠は無いけど1/4ぐらいが(...…

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アフィン構造とは?

…ただいまロバスト制御について勉強を行っております. 閉ループ系の構造について調べていたところ閉ループ系のパラメータ行列はxに関するアフィン構造を持つと書かれていました. この例...…

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機械設計での検討項目について

…機械を設計するうえでの検討項目とはどのようなものがあるか教えていただけないですか?…

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伝達特性の意味

…あるシステムの入出力特性を表す伝達特性について質問がございます. あるブラックボックス(伝達関数は未知)のシステムに入力信号が入り、出力信号が得られる場合. 伝達関数は、「出力...…

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ニ成分制御系とはなんですか?

…一般論で言うとニ成分制御系とはどのようなものなのでしょうか? 微生物学の講義で問題が出たのですが、わかりませんでした。 よろしくお願いします。…

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雑音除去/抑圧に関する研究について

…こんにちは。 僕は現在大学生で、音響・画像に関する研究をしようかと考えています。 いろいろと調べた結果、雑音除去/抑圧に関する研究を進めようかと思っています。 もともとは電子...…

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robust sensor

…ある海外製品のpHセンサーに関して、「robust pH sensor」という記載がありました。 この場合のrobustというのは、「壊れにくい」という意味なのでしょうか? 辞書でrobustをひくと、「strong and hea...…

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正規確率プロットについてです。

…なぜ正規確率プロットしたグラフの傾きを求めるとき、25パーセント〜75パーセントのところに対応する値を用いるのですか? ロバストネスというやり方みたいですが・・・…

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設計概念

…ある構造系やある制御系を合理的に 設計しようとする場合, 1)なんらかの統一的な設計法を用いて設計する という場合と 2) 試行錯誤的にとりあえず設計したあとで, 設計された系の有効性...…

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安定行列の和

…2つの行列A,Bがともに安定行列であるとき、 A+Bが安定行列になるための十分条件 (必要十分であれば最高です)を、どなたか ご存知ないでしょうか? ここで、行列Aが安定であるとは、Aの 固...…

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システム安定性確認には制御対象の選択

…システム安定性?ゲイン余裕/位相余裕) 確認するとき、添付ファイルに書いたように二つ方法があると考えますが、迷ってしまいました。…

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