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剛体

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剛体振り子の周期

剛体振り子の運動方程式 I(θの2回微分)=-Mghθ から、普通に 周期T=2π√(I/Mgh) と教科書に書いてあるのですけど、この周期Tはどうやって求めたのでしょう?計算...…

解決

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