2次遅れ形伝達関数の評価方法を教えてください。
伝達関数(連続系)の安定性評価方法として、
極の実数部が負になっているか(ξ、ωの評価)があると思いますが、一方でボード線図による周波数特性評価があると思います。
ボード線図にて、ゲイン特性がローパスフィルタになっていても、実際のステップ応答やインパルス応答が発散してしまうのは、どう言う理由でしょうか。
例えば、
H(s)=-5/(s^2+4s-5)
の場合、ボード線図では、ローパスフィルタの周波数特性を示しますが、ステップ応答やインパルス応答は発散します。
なぜ、ボード線図では、ローパスフィルタ特性なのに、ハッサンするのでしょうか? 位相特性が何か影響してるでしょうか?
基礎がわかってなくて、申し訳ありません。
A 回答 (2件)
- 最新から表示
- 回答順に表示
No.2
- 回答日時:
>今回、例で示している伝達関数H(s)ですが、これにフィードバックも何もしないで、ステップ、あるいは、インパルスを入力すると、結果は、発散してしまいます。
この発散することをH(s)のボード線図から読み取ることは、できないでしょうか。回答>>H(s)=-5/(s^2+4s-5)の特性方程式は s^2+4s-5 です。この特性方程式の根は s=1とs=-5 で実根ですから、ゲイン特性がローパスフィルタになりますし、ステップ応答やインパルス応答では発散しないはずですが、「実際のステップ応答やインパルス応答が発散してしまう」というのはどのようにして確認されたんですか?おかしいです。
ありがとうございます。
補足に画面のハードコピー載せました。ご参考までにお願いしたします。
特性方程式からは、正の実数解が得られていますので、この極により発散することは理解できます。
ボード線図から、この発散を読み取れないのかが、質問のポイントです。
No.1
- 回答日時:
ボード線図はその系のフィードバックループを切断した状態での一巡のループ全体(オープンループ)のゲインと位相を示してます。
つまりフィードバック(帰還)が掛かってない状態の周波数特性ですから発振などの不安定な状態にはなりにくい。まして2次遅れ形伝達関数ならボード線図は安定です。
しかし、フィードバックがかかった実際のクローズド(閉ループ)の系ではオープンループのボード線図でゲインが0dBを横切る周波数で位相が180度に近づいてると発散、発振しやすくなります。ボード線図は言い換えればクローズドループでの振る舞い(安定性)を吟味するために利用します。
ご回答、ありがとうございます。
今回、例で示している伝達関数H(s)ですが、これにフィードバックも何もしないで、ステップ、あるいは、インパルスを入力すると、結果は、発散してしまいます。この発散することをH(s)のボード線図から読み取ることは、できないでしょうか。
たびたび、すみません。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 制御工学の問題です。 3 2023/01/14 22:54
- 工学 制御工学の問題です。 1 2023/01/18 16:06
- 工学 制御工学の問題です。次の伝達関数のボード線図を直線で近似して概形を描く方法を教えてください。 G(s 1 2022/07/04 06:44
- 物理学 2次の伝達関数のゲイン線図についてです。 ゲイン線図を直線近似した時に、傾きが0dB/secから-2 2 2022/07/10 19:31
- 工学 制御のボード線図から伝達関数を近似して求めよという問題で。 0.1までで1/10 0.1から1で10 3 2023/02/09 09:16
- 工学 フィードバック制御の問題です。 3 2022/12/02 11:08
- その他(教育・科学・学問) 大学で 【高調波電流が誘導機の定常特性に及ぼす影響の定量的評価】 近年では省エネ化や高効率運転のため 1 2023/05/26 01:34
- 工学 エミッタ接地増幅回路 入出力特性、周波数特性、位相特性それぞれの特性3種に与える回路定数の影響を答え 1 2023/05/29 22:43
- 統計学 Rを用いた「繰り返しがある直交表実験計画法」の分析方法 8 2023/08/01 17:58
- メルカリ 底辺のたまり場のメルカリ、相変わらずシステムって欠格だらけなんですよね? 1 2022/05/09 17:35
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
オシロの波形から発振周波数を...
-
ダイオード1つの半波整流回路と...
-
RC回路の波形をオシロスコープ...
-
古典制御のゲイン交差周波数と...
-
パターン効果/裾引き(アイパタ...
-
オシロスコープからパソコンに...
-
自己相関関数について
-
交流、パルス波、バースト波
-
ステッピングモータの信号波形
-
オシロスコープからのデータの...
-
RCフィルタと三角波、方形波
-
整合フィルタ(matched filter)...
-
強度
-
音声波形を表示する
-
Audacityのマイク音量
-
rlc直列回路の波形を観測する時...
-
オシロスコープのDCとAC
-
音声を重畳するとは・・・
-
オシロスコープを起動しただけ...
-
一次遅れ系の制御における時定...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
交流、パルス波、バースト波
-
オシロスコープのDCとAC
-
音声波形を表示する
-
物理の波についてです 時刻12/8...
-
古典制御のゲイン交差周波数と...
-
オシロスコープについて
-
音声を重畳するとは・・・
-
ブリッジ整流波形のオシロスコ...
-
一次遅れ系の制御における時定...
-
オシロスコープからパソコンに...
-
オシロの波形から発振周波数を...
-
二つの波形の合致を調べる方法は?
-
第5調波や第3高調波って何です...
-
整合フィルタ(matched filter)...
-
パターン効果/裾引き(アイパタ...
-
ダイオード1つの半波整流回路と...
-
インパルス応答と入力信号から...
-
定常応答 と 強制応答 は同...
-
オシロスコープを起動しただけ...
-
Audacityのマイク音量
おすすめ情報
某解析ソフトの画面です。
見にくくて申し訳ありませんが、発散してしまっています。