EPOS 24/1 ドライバによるDCモータ制御プログラム(C言語)

パソコンにCANボード(型式LPC-485120)を内蔵しDCモータ、EPOS 24/1 ドライバをそれぞれ二個使用し、ロボットを動かす(制御)したいのですがどのようなC言語プログラムを書けばいいのでしょうか？

まだ学生で初心者なんで詳しく教えて頂けたらありがたいです。

No.1 回答者： hidebun 回答日時： 2008/02/19 14:39

どうぞ。

http://www.kenschool.jp/Embedded_Linux/details/d …

デバイスは絞られているし、テーマは大きすぎるし、
C言語もどこまで理解しているかわからないし、
これでは多分、回答つかんでしょう。

少なくとも、この質問内容では、回答しきれないかと。