サーブレットから他サーブレットのメソッド呼び出し方法

既存でサーブレットＡが存在したとします。
ServletA.java
doPost(req, res) {
　test();
}
public void test(){
　// 処理A
}

新規にサーブレットＢを作成し、上記のtestメソッドを実行したいのですがどのように実行すればよいでしょうか？普通のクラスならnewしてtest呼び出せばよいと思うのですがサーブレットということでよくわからなくなっています。サーブレットはnewするイメージがないので。
例）testメソッドをstaticとしてServletA.testで呼び出す(staticだとtestの処理に依存する気がしますが。。)
例）共通クラスを作成しそこにtestメソッドを定義、サーブレットAとＢから共通クラスをnewしてtestを呼び出す。(できればサーブレットAは変更したくないですが。。)

ServletB.java
doPost(req, res) {
　ServletA.test();
}

No.1 回答者： tknakamuri 回答日時： 2017/04/16 20:48

別にstaticなら呼ぶのは可能だし簡単です。

そういうものをサーブレットに抱かせたい
必然性があるなら良いでしょう。

但し、サーブレットがブラウザからのリクエストの入り口で有ることを
考えると、どうにもへんちくりんな話に思えます。

普通のクラスでは何故だめなんでしょう？

なぜサーブレットなんですか？