No.2ベストアンサー
- 回答日時:
>作成するソフト自体はTCP/IP通信+スレーブボードのメモリアクセスぐらい
TCPは使いました。ちょっと違いがありますね。
エラー時のsocket()の戻り値が違うとか、
hostGetByName(),getservbyname()等が無いとか。
実機、クロスコンパイラ等が来るまでは、Windows上でダミーのインクルード、関数作ってコンパイル、デバッグしてました。
(で、コンパイラが届いても実機がまだ未完成でまたされたとか(^^;;)
参考に、Vxworks使うのに基本的な注意点と思うことを。
1) タスクはWindowsのスレッドに相当し、
OS自体がプロセスに相当する。但し、カーネルモード。
通常メモリ空間は共通(仮想記憶は無い)で保護は何もない。
マルチスレッドなのでスタティック、グローバル変数等を使う場合は、排他制御の意識が必要。
2) タスクの優先順位が重要で、ラウンドロビンは無く、(制限付で使えたかも)
高いプライオリティのタスクで無限ループ組むと
何も出来ない。
明示的にWindowsでいうSleep()やWaitForMultipleObjects()等やウエイトI/O等を使って制御をOSに渡す必要がある。
まあ、直接I/Oしないなら確かにそれほど難しくはないかも知れません。
私の時は、割込みは自分で設定して使うし、ハードウェアのポートは直接i/oするしでいろいろやってましたが。
>参考に、Vxworks使うのに基本的な注意点と思うことを。
こういうことが知りたかったのです。
あとは試行錯誤してみます。
ありがとうございました。
No.1
- 回答日時:
2年ぐらい前と昨年にPowerPC用のVxWorks,Torande2を使いましたが、
その時は印刷された日本語マニュアルがありましたけど。
開発環境含めて借りて作業したので今手元にありませんので詳細はわかりませんが。
私の時はVxWorks,Tornadoに関してはマニュアル以外は参考になりそうな情報はなかったですね。
あとは実機で試行錯誤です。
>当方のレベルはソフト開発歴18年、ここ10年はWindowsばかりやっている、といったところです。
ターゲットマシンとどんなソフトを作るかによりますが、かなり難しいような気がしますが。
リアルタイム系OSとか、組込み機器とかハードウェア動作に関する知識、経験とかありますか?
私は以前に一度ボードコンピュータのpSOS+使ったこともあったし、多少のハードウェアの知識とか、
Windows以外にもOS-9とかUnixとかいろいろ使った経験もあったので大分助かりましたが。
ソフトも通常のアプリケーションでなく、リアルタイムに近いもの作ってましたし。
CQ出版社のTECHI Vol.19 実線リアルタイムOS活用技術に少し(10ページ程度)、VxWorks,Tornadoのことが載っています。
リアルタイムOSに関してはTECHI Vol.15のリアルタイムシステム/マルチタスクシステムの徹底研究あたりが参考になるかも知れません。
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/series/techi.htm
あと、Tornadoはクロスコンパイラ等はgnuのを使っているので、
それ方面の資料ならあちこちにあると思います。
RS-232Cで接続してgdb使うとかあるかも知れませんし。
参考URL:http://www.cqpub.co.jp/hanbai/series/techi.htm
この回答への補足
作成するソフト自体はTCP/IP通信+スレーブボードのメモリアクセスぐらいなので楽勝なのですが、やるからにはなるべく解りたいと思いまして。。。ご面倒お掛けします。
補足日時:2004/04/16 18:53ご回答ありがとうございました。
日本語のマニュアルが存在しているのですね。
さっそく問い合わせてみます。
書籍はやはりTECH Iぐらいしかないのでしょうかね?
少ししか載っていないので他に専門の本があれば、、、と探しているのですが。
今は英語のマニュアルを渋々読んでいるのですが、読むスピードが日本語とは比較にならない程遅く、試行錯誤の方が全然早い状態で、難儀しています。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
関連するカテゴリからQ&Aを探す
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・人生のプチ美学を教えてください!!
- ・10秒目をつむったら…
- ・あなたの習慣について教えてください!!
- ・牛、豚、鶏、どれか一つ食べられなくなるとしたら?
- ・【大喜利】【投稿~9/18】 おとぎ話『桃太郎』の知られざるエピソード
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
ソフトウェア開発の選択につい...
-
VxWorks+Tornadoを使っての開発
-
[VB5] RDO:エラー'429' ActiveX...
-
c#で作ったアプリケーションを...
-
インフラ系SEとアプリケーショ...
-
アセンブリ名とは??
-
C言語、C+、C++、C#の違い
-
プログラムに書かれる"%"記号の...
-
VBScriptで引数を省略したい場合
-
HOLONついて教えてください。
-
COBOLでのNOT = の AND条件
-
UNITY Float型の接尾辞fって
-
COBOLで文字タイプを数字...
-
vbaとc言語の関連性について
-
Visual Studio Codeについて
-
VCとVC++
-
プログラマーは誘惑にさらされ...
-
C言語とhtmlの違いを どな...
-
ニンテンドーDSのソフト作成に...
-
家計簿ソフトの作成
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
c#で作ったアプリケーションを...
-
ASP.NETとVB.NETの違いってどの...
-
dbMagicって今でも使われている...
-
VxWorks+Tornadoを使っての開発
-
MacのPythonでの開発について
-
[VB5] RDO:エラー'429' ActiveX...
-
Borland CからBuilderへのプロ...
-
インフラ系SEとアプリケーショ...
-
iPad, iPhoneの開発必要経費は
-
日本地図を使った都市ごとのペ...
-
Apache2とEclipse(perl)を連携...
-
VB5.0からのバージョンアップ
-
VisualBasic.NETのWebサーバはA...
-
WinXP で MSC?
-
仮想ドライブ
-
MSDNは必要か?
-
.NET FrameworkとIISについて
-
ASP.NETレンタルサーバーのお勧...
-
Meで無料のVisual Basicアプリ...
-
パソコンに詳しい方教えてくだ...
おすすめ情報