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剛体振子
の検索結果 (7件 1〜 7 件を表示)
剛体の滑車の問題です。 αとβを図のように設定すると、 加速度と角加速度の関係は α+β=aω･(...
…剛体の滑車の問題です。 αとβを図のように設定すると、 加速度と角加速度の関係は α+β=aω･(オメガドット) となります。 私は加速度αで円板が降下すると紐が緩み、その分加速度βが紐...…
鉛直ばね振子の問題で、おもりをぶら下げるとばねは自然長からd伸びて静止(ここを原点Oとし...
…鉛直ばね振子の問題で、おもりをぶら下げるとばねは自然長からd伸びて静止(ここを原点Oとして下向きにx軸) 釣り合いの位置から鉛直下方にl引っ張って離すと単振動したという問題で、力学...…
水晶発振子と水晶振動子って何が違うの？
…水晶発振子 http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22P-00227%22&s=score&p=1&r=1&page= と 水晶振動子 http://speed.sii.co.jp/pub/compo/quartz/productDetailJP.jsp?recordID=1295 は何が違うんですか？ 使用目的は同じなん...…
倒立振子をPIDで
…倒立振子のような制御を行なうにはPID制御は向いていないのはなぜですか？ 自分で考えたのは「PIDを含めたフィードバック制御の場合、外乱が発生するとその影響がプロセス値に現れてか...…
プログラム 単振子の運動
…私はC言語でアクションゲームを作っています、振子の要素を取り入れた物体を作成したいのですが 公式を調べてみたところ記号が全く読めませんでした。 どうやら積分ができないとだめみ...…
倒立振子の運動方程式
…図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...…
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