プログラム 単振子の運動

私はC言語でアクションゲームを作っています、振子の要素を取り入れた物体を作成したいのですが
公式を調べてみたところ記号が全く読めませんでした。
どうやら積分ができないとだめみたいなのですが、同じくわからない記号だらけでした・・・
どうにか振子を実装したいのですがやはり数学を勉強したほうがいいのでしょうか・・・？
もし勉強をしなければいけない場合どのような勉強から始めたらいいでしょうか？
どうかご回答よろしくお願いします

No.1 回答者： foitec 回答日時： 2011/10/03 18:58

まぁ積分というよりも微分の方でしょうけれど

そんなことより一般解を用いた方が楽でしょう。
以下を参考にして何を復習するか考えてください。
http://homepage1.nifty.com/gfk/furiko.htm