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No.1
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検索したら結構情報がありますが、ご自分で探して見て下さい。
実際のCMGについて
http://www.aist.go.jp/MEL/result/p6-10.html#fig6
トラブル関係など
http://www.asahi-net.or.jp/~ii9s-mtng/watch/bbc6 …
構造など
http://jem.tksc.nasda.go.jp/iss/3a/mis_z1truss.h …
原理など(修士論文)
http://mi-3.mech.kobe-u.ac.jp/takami/htm/cmg_j.htm
回答0でしたので、検索して見ました。
以上。
参考URL:http://jem.tksc.nasda.go.jp/iss/3a/mis_z1truss.html,http://www.aist.go.jp/MEL/result/p6-10.html#fig6
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