G(s)=1/(2s^2+8s+32)とし、 G(s)からζを求めて、それが不足制動、臨界制動、過制

G(s)=1/(2s^2+8s+32)とし、
G(s)からζを求めて、それが不足制動、臨界制動、過制動のどれに当たるかという問題の解法を教えて欲しいです。

No.1 回答者： tknakamuri 回答日時： 2022/09/15 17:46

極(ポール)が異なる共役な複素数なら減衰振動

極(ポール)が同じ実数2個なら臨界制動
極(ポール)が異なる実数なら過剰制動。

つまり分母の２次式の判別式で簡単に判別出来ます。

G(s)の分母
2s²+8s+32=2(s²+4s+16)
=2(s²+2・(1/2)・4s+4²)
だから
ζ=1/2