Java(Servlet，JSP)を使用してあるURLにHTTPリクエスト(POST)を送信する方法

あるWeb APIを使用したWEBアプリケーションを作成しています．
JavaのServletやJSPで実装していますが，サンプルではGETでリクエストを送る方法だけが紹介されていました．
APIがPOSTに対応しているので，POSTでリクエストを送信しようと思います．
サンプルは以下のようになっていましたが，POSTでリクエストを送信する場合，どう変更すれば良いでしょうか？

URL url = new URL("http://xxxxxx.xx/xx/?q=" + URLEncoder.encode(request.getParameter("data"), "UTF-8"));
URLConnection con = url.openConnection();
InputStream stream = con.getInputStream();

リクエストは日本語を含むデータをパラメータに含める予定です．

No.1 ベストアンサー 回答者： askaaska 回答日時： 2009/05/11 10:15

HttpURLConnection POST

でGoogleで検索すると沢山出てくるけどね。

わかりやすいのは
http://www.atmarkit.co.jp/bbs/phpBB/viewtopic.ph …
ここかしら。