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No.1
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トルク(負荷トルク)が0の時の電流はモータ自体の損失によるものです。
具体的にはモータシャフトと軸受け間の摩擦によるロス、電機子のコアを
通過する磁界が回転に伴い変化しその結果発生するヒステリシス損失、ブラシ
と整流子の間の摩擦によるロスなどのロスに打ち勝って回転させなければ
なりません。それらのロスのトータルをTloss(Nm)とし、モータのトルク
定数をKt(Nm/A)とすると、無負荷時のモータ電流 Ia0(A) は
Ia0(A) = Tloss(Nm)/Kt(Nm/A)
で表されます。ですから、逆起電力というよりはトルク定数とモータ内部
ロスが関係しているといえるでしょう。
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