No.3
- 回答日時:
x=Asin(α)+Bsin(α+β)
y=Acos(α)+Bcos(α+β)
{x-Asin(α)}^2={Bsin(α+β)}^2
{y-Acos(α)}^2={Bcos(α+β)}^2
{x-Asin(α)}^2+{y-Acos(α)}^2=B^2
x^2-2xAsin(α)+y^2-2yAcos(α)+A^2=B^2
x^2+y^2+A^2-B^2=2A{xsin(α)+ycos(α)}
x^2+y^2+A^2-B^2=2A{√(x^2+y^2)}[{x/√(x^2+y^2)}sin(α)+{y/√(x^2+y^2)}cos(α)]
cos(t)=x/√(x^2+y^2)
sin(t)=y/√(x^2+y^2)
となるtが存在する
tan(t)=y/x
t=arctan(y/x)
x^2+y^2+A^2-B^2=2A{√(x^2+y^2)}{cos(t)sin(α)+sin(t)cos(α)}
x^2+y^2+A^2-B^2=2A{√(x^2+y^2)}sin(α+t)
2A{√(x^2+y^2)}sin(α+t)=x^2+y^2+A^2-B^2
sin(α+t)={x^2+y^2+A^2-B^2}/[2A{√(x^2+y^2)}]
α+t=arcsin({x^2+y^2+A^2-B^2}/[2A{√(x^2+y^2)}])
α=arcsin({x^2+y^2+A^2-B^2}/[2A{√(x^2+y^2)}])-t
∴
α=arcsin({x^2+y^2+A^2-B^2}/[2A{√(x^2+y^2)}])-arctan(y/x)
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