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物を落とさずに挟むための力

締切済

  • 質問者：sataki
  • 質問日時：
  • 回答数：2件

100gのブロックを落とさないように両側から挟んで持つ時、挟む力は何N必要か求めたいです。
求めるための式と必要な情報は何でしょうか。

挟んで持ち上げるアームをつくりたいのですが、挟む部分をどう設計すればよいか分からずにいます。

分かっていること
ブロックの体積　50mm×50mm×50mm
挟む部分の接触面積　20mm×20mm

質問者からの補足コメント

  • ブロックと挟む部分の摩擦係数は0.2の設定です

      補足日時：2022/01/02 15:05
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A 回答 (2件)

No.2

  • 回答者： bathbadya
  • 回答日時：

摩擦係数は、雰囲気が変わると非常にばらつくので余裕を見た方が良いですよ。

実際の１/１０程度で見積もるとか・・
挟む力よりも、それを駆動する力が必要です。伝達効率８０％ぐらいにして、テコの原理でモーメントを求めます。
ギリギリで設計すると、掴んだ時に重心から外れた所を、掴む場合があります。そうすると持ち上げた時にブロックが回転します。
ブロックが回転すると、動摩擦になるので一気に摩擦係数が低下することになります。（動摩擦で計算する）
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No.1

  • 回答者： trajaa
  • 回答日時：

摩擦係数は？



ワックスを塗った場合と
ゴツゴツしたままの表面の場合ではだいぶ違ってくると思うけど？
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