No.1
- 回答日時:
例えば、
|J|=|cosθ -rsinθ|
|sinθ rcosθ|
という行列があった場合を考えます。
となりますよね。
この際、|J|=0というような点Sがあれば逆行列は存在しないことになります。このような点Sを特異点といいます。
この例で言うと、
|J|=rの為、r=0が特異点となります。
なので、ご質問にあったように逆行列が存在しない条件を求めればいいわけです。
よく考えてみると、この行列には逆行列が存在しません。
おそらく質問者様が計算したのは、
A=0 0 -1
0 1 0
1 0 0
という行列の、|A|の部分だとおもうんです。確かに|A|=1となります。
しかし、逆行列というのは、A*A^-1=I(Iは単位行列)となるA^-1のことを指します。
単位行列は、対角成分が全て1であり、その他が0となるので
1 0 0
0 1 0
0 0 1
となります。
ここで、Aにどんな行列をかけても、必ず一番左上の成分が0になってしまうことが分かると思います。
なので逆行列は存在しません。
おそらく、「|A|=0の場合は逆行列がない→|A|が0でなければ逆行列はある」と認識してしまっていると思うのですけど、|A|が存在する=逆行列が存在するというわけではありません。
この回答への補足
なるほど。やはり行列式が0になるものが特異点ですか!!
Aの行列のもとはたしかに三角関数を使っていたような気がします。確かめてみます!!!
ちなみにAは余因子行列を使って逆行列を求めたら、
A^-1=
|0 0 1|
|0 1 0|
|-1 0 0|
というものが存在するようです。
No.3
- 回答日時:
その文献では「特異点」をどう定義しているのかを抑えることをお勧めします。
この回答への補足
簡単に説明すると、
『3×3の三角関数(cosθ、sinθ)の含まれる行列があってθ=πでは特異点になる』
みたいな話です。
おそらく行列式を計算して0になるθを求めればいい気がするんですが、いくら計算しても1になります。
No.5
- 回答日時:
#2のものです。
なんの本かはしりませんが(行列の理論や線型代数の理論でしょうか?)その本の1ページからずっと読み直して見られたらいかがでしょう。どこかで「特異点とは○○のことである」とかいていませんか?それとも、「特異点とは、逆行列が存在しない点」と書かれているのでしょうか?
また、三角関数を使った行列の、代入する前はどういう行列で、何と言う名前がついているのでしょう。
その辺をきちんと押さえたらわかるのではないかと思いますが。
No.6ベストアンサー
- 回答日時:
#4です。
ネットで検索して得た程度の知識しかありませんが、
例えば、2次元の平面を極座標で表すと、原点以外では(r,θ)と平面上の点が1対1に対応しているのに、原点においては、θが一意に決まらず、おかしなことになってますよね。
つまり、原点が特異点みたいになっているわけです。
このように原点が特異点に見えるのは、原点が本当に「特異点」なのではなく、「極座標」を使って平面上の点を表したからに他なりません。実際,xy座標で表した場合には原点は普通の点ですよね。
同じような事は3次元空間を極座標で表した場合にも起こります。r=0の時,θ=0,πの時が特異的です。が、これも、極座標で表したから、そう見えるだけです。
ご質問の「特異点」というのも同じような意味ではないかと思います。
つまり、θ=πの場合に、「回転」自身がが特異的なのではなく(行列式がゼロになる、とかそういう話ではなく)、
「オイラー角を使ってその回転を表したら特異的に見える(=オイラー角が一意に決まらない)」という意味ではないでしょうか。
・・・と、解釈して矛盾がなければいいのですが(笑)
さきほど教授に聞いたらeatern27が言ってらっしゃる説明に近いことを言われました。
詳しく説明してくださってありがとうございました。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 数学 確率の計算式と答えを教えて欲しいです。 オンラインゲームでキューブというシステムがあり、キューブを一 2 2022/12/30 01:07
- Excel(エクセル) 列を自動で追加したい 3 2022/07/11 12:58
- 数学 行列(I-βG)の逆行列が存在することの証明について 1 2023/06/23 01:33
- 数学 一般的な行列の逆行列に関する質問 3 2022/04/21 14:53
- Visual Basic(VBA) エクセルVBA コードが同じでもファイルによって処理速度が大きく変わるのはなぜ 5 2022/11/06 21:34
- 計算機科学 Excel ある行と列が交わったところにマークを付けるには 7 2023/01/24 08:46
- 数学 すべての自然数とすべての実数を1対1で対応させる(すべての実数を一列に並べる)方法について 3 2023/05/26 17:14
- Excel(エクセル) VBAで重複データを合算したい(時間) 1 2022/12/08 23:06
- Excel(エクセル) シートが違う2枚のエクセルシートにある数値を別シートにコピーしたい(VBA?) 8 2022/03/31 12:24
- その他(プログラミング・Web制作) パイソンのプログラミングについての質問です 2 2023/05/22 12:39
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
3行3列の行列の和と積の計算...
-
線形代数です。 正方行列A,BがA...
-
逆行列(AB)^-1について
-
直交補空間の問題が分かりませ...
-
数学「行列」の実生活への応用
-
c言語 ヤコビ法
-
matlabで条件をみたしたデータ...
-
行列を分割するメリットを教え...
-
零行列 O のことも 零因子 と呼...
-
基本行列の積
-
行列の式の英語読み方について
-
レオンチェフの逆行列について...
-
基底変換行列
-
掃き出し法は、行の基本変形と...
-
行列の消去法のコツなど教えて...
-
行列の平方根?のようなもの
-
行列と行列式の違いは?
-
回転行列の4行4列の意味について
-
行列の書き方
-
複素数を含む行列の逆行列は存...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
3行3列の行列の和と積の計算...
-
線形代数です。 正方行列A,BがA...
-
連続的ポストごめんなさい
-
数学「行列」の実生活への応用
-
matlabで条件をみたしたデータ...
-
行列を分割するメリットを教え...
-
基本行列の積
-
高校数学で教わる行列っていっ...
-
行列の式の英語読み方について
-
行列の平方根?のようなもの
-
逆行列(AB)^-1について
-
掃き出し法は、行の基本変形と...
-
3行3列の逆行列(ルートを含む)
-
Aが2次正方行列とする。 (1)A...
-
Aはn次正方行列で、どんなn次...
-
回転行列の4行4列の意味について
-
零行列 O のことも 零因子 と呼...
-
複素数を含む行列の逆行列は存...
-
[☆急いでます!!☆] 基本変形の解...
-
ansatzとは
おすすめ情報