ヤドカリ型ロボットの作り方

Question

大学でプロダクトデザインを専攻しているのですが、
現在、課題としてロボットのデザインに取り組んでいます。

私はヤドカリのように本体を引きずって４本もしくは６本の足で
歩くロボット（全長１０cm位）を考えているのですが、
来週までにモデル作りに必要な部品のリストを作らなくてはなりません。
自分なりに調べてはみたものの、
参考になりそうな情報を見つけることが出来ませんでした。
そこで、具体的にどんな構造にしたら良いか、
またどんな部品が必要か、アドバイスをいただきたいのです。

初歩的で曖昧な質問になってしまいますが、
ロボットに関してはまったくの素人なので
皆さんのお知恵を貸していただけると本当に助かります。
どうぞよろしくお願いします。

nttxinc · Accepted Answer

ANo.1です
私も詳しくはないのですが、
ANo.2のカニのように平行移動だけなら、
ごく簡単な機構で済みますが、
縦横無尽、少々の障害物も乗り越えると言うことなら、
組み込むであろうサーボモーターのサイズと数から、
10cmでは難しいと思いました。
また、電源を内蔵する場合、
電池は何にするのか、
制御を内蔵するなら最低電圧はいくら必要か、
パフォーマンスする時間から、
電池の容量はいくら必要か、
プログラミングにより自律動作させるのか、
ラジコンで動作させるのか、
”ロボット”として成り立たせるには、
まだまだ煮詰めなければならない、
仕様がたくさんあると思います。

が、デザインとしてのロボットで、
動けばよいと言うことであれば、
すべて考える必要もなく、
メカモ・クラブに側をかぶせるだけでも、
良いんじゃないでしょうか。

sassakun · Answer

何か面白そうですね。
むか～しあった，「メカモ」を思い出してしまいました。

有名ですから，ご存じかもしれませんが，
学研の「大人の科学」機械工学シリーズ
から復刻版のような形でメカモが発売されているようです。
http://otonanokagaku.net/products/mechanic/

メカモ・クラブ（カニ）
あたりに，ヤド を付けるとヤドカリになるような…。

カニ まででしたら確実に作れるものですし，そんなに高い物ではありません。
この辺の部品を参考に，
パーツや仕組みを考えてみるのも良いかもしれませんよ。


-------------------------------------

同じ学研からは次のようなものも発売されています。
これも有名ですが，
「H-racer（エイチレーサー）」
http://otonanokagaku.net/shop/detail/detail0037.html

こちらは結構高額ですし，
特に買う必要もないと思いますが，
この，水素燃料電池 あたりを ヤド に組み込むと，
さらに面白いかも…。


変な回答かもしれませんが，

> ロボットに関してはまったくの素人なので
> 皆さんのお知恵を貸していただけると

ということで，書かせていただきました。

nttxinc · Answer

10cmで”歩行”型は、
機構的にかなり厳しいんじゃないかと。
電源は内蔵するのか、ケーブル引きずるのか、
コントロールはワイヤレスか、ワイヤードか、
基本的な方向は決まってますか？
参考URL
http://www.bea.hi-ho.ne.jp/meeco/qualk/qualk01.html
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/4legs1/4legs1_top.html

ヤドカリ型ロボットの作り方

ANo.1です

何か面白そうですね。

10cmで”歩行”型は、

似たような質問が見つかりました

関連するカテゴリからQ&Aを探す

デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング

マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング