No.2ベストアンサー
- 回答日時:
>ラグランジアンはT-Uという形で記述されます。
という、記述が解析力学の教科書では多く見かけます。このことから、いろいろな誤解が生じ、初学者の混乱を招いています。混乱のもとは、ラグランジュアンの理解の不足によるものです。
ラグランジュアンの定義はいろいろありますが、一般的には、オイラー方程式から、運動方程式が導かれるとき、関数Lをラグランジュアンというのです。理論的には、天下りにラグランジュアンの形式を与えて、そこから、運動方程式を導いた方が美しいですね。ですから、多くの教科書ではそのように扱うのです。しかし、このことにより、初学者にとっては理解が困難で、解析力学が敷居の高いものとなっています。裏を明かせば、運動方程式が満たされるように、ラグランジュアンLを決定するのです。しかし、このことは教科書や論文に書かれることは絶対ありません。なぜなら、それは美的ではありませんから。
No.5
- 回答日時:
#3のconnykellyです。
お節介とは思いましたが折角ですから、、、解析力学を勉強し始めたとき誰もが(?)疑問に感じるであろうLagrangianの構造について大変分かりやすい解説が以下に載っていますので紹介しておきます。
http://homepage3.nifty.com/iromono/
↓
いろもの物理Tips集
↓
「最小作用の原理はどこからくるか?」
参考URL:http://homepage3.nifty.com/iromono/
No.4
- 回答日時:
>ではどうしてT-Uの形に電磁場は力学と違ってかけないのでしょうか。
いや、別にA・jの項はUに含まれるんだと思いたければ思ってもいいですが、T-Uの形が本質的なものではないので、この形にこだわる必要がありません。その辺の事情は#2さんの通りです。
No.3
- 回答日時:
>家電粒子の場合の
ラグランジアンにはベクトルポテンシャルと速度の内積の項が入ってますが
記号の意味はご承知としてローレンツ力を受けた荷電粒子のLagrangianはL=(1/2)mv^2-qφ+qv・Aですね。L=T-UとするとU=qφ-qv・Aです。
尚,太田浩一著「電磁気学II」には電磁場を解析力学で取り扱った例が載っていますので図書館等で参照ください。
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