インパルス応答について

制御工学を学んでいる者です．

教科書を見ていると，「実際に正確なインパルス入力を発生させることは難しい」と書かれていたのですが，何故難しいのですか？

また，インパルス応答は数学的取り扱いが容易らしいですが，具体的にどのように容易なんでしょうか．

基礎的な質問ですがよろしくお願いします．．．

No.1 ベストアンサー 回答者： foobar 回答日時： 2007/09/25 17:04

数学的な取り扱い

インパルスのフーリエ変換（やラプラス変換）が綺麗なかたち(1)になるので、インパルス応答のフーリエ変換（やラプラス変換）が伝達関数に直接対応します。

インパルス入力
理想的には、振幅無限大、パルス幅無限小なので、発生するのは非常に困難かと思います。

この回答へのお礼

なるほど，分かりやすいですね．

回答していただいてありがとうございます！

お礼日時：2007/09/25 20:25

No.2 回答者： shintaro-2 回答日時： 2007/09/25 17:07

>教科書を見ていると，「実際に正確なインパルス入力を発生させることは難しい」と書かれていたのですが，何故難しいのですか？

正確なインパルス入力とは、パルス幅＝０です。
　難しいというより、無理というのが正解かと・・・

数学的には、別にインパルス応答でなくても容易なパターンはいくらでもありますが、インパルス応答の場合は、パルス幅＝０で、周波数無限という関数で記述しやすいためと思います。有限のパルス幅だと、フーリエ展開すると大変なことになりますから。

この回答へのお礼

ありがとうございます！
理屈では分かってても，とりあえずイメージが湧かなくて・・・．

お礼日時：2007/09/25 20:24