bounding box？？？

今IEEEの英語の論文を和訳しているんですが、その中で、「bounding box」って言葉が出てくるんですがこれってどういう意味ですか？？
ちなみに論文はIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
ってタイトルの雑誌の中の論文です。
タイトルは「多数の可動性ロボットのための経路調整：解決完全なアルゴリズム」です。

No.1 ベストアンサー 回答者： mmky 回答日時： 2003/03/23 22:57

参考程度に

「bounding box」：領域を指定した枠組みという意味ですね。
bounding box　でyahoo USA サイトで検索してみてください。
視覚的なグラフがありますのでよくわかります。
図はよくないですけど参考程度に
↑
631------|xxxxxxx|----
---------|xxxxxxx|----
---------|xxxxxxx|-----
---------|xxxxxxx|-----
430------|xxxxxxx|-----
-----------------------
--------166-----440----
→
ｘ-ｙ軸の４つの数字（左下側のコーナの座標、右上側のコーナの座標）
で囲まれる領域
「bounding box」：166, 430, 440, 631