まだ以前にした質問を締め切っていなくて申し訳ないのですが、新しい疑問が沸いてきたので、お世話になりに来ました。
剛体中の或る1点の自由度が3、第1点から離れた第2の点は第1点を中心とする球面上にあるので自由度は2、そこから更に第3の点を考えると、第1・第2の点を結ぶ直線を軸とする円周上にあるので自由度は1である。
っと、ここまではいいのですが、「故に剛体の自由度は6である。」というのが理解できません。確かに第3点は自由度が6ですが、剛体全体ではやはり自由度は3のような気がします。
自分でも、もしも剛体の自由度が3ならば剛体ではなく質点として見られるのでオカシイとは思うのですが、やはり自由度が6というのは納得できません。
どなたか上の問題に対して、より解析的な回答あるいは、直観的な回答をお持ちの方は、よろしくお願い致します。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
直観的な言い方しか出来ないので御質問にある定義を例をあげて考えてみましょう。
例えばコマを例に考えます。第1点を床に接する点と考えるとこの点の自由度は質点と同じく3になります。この点の座標を(x,y,z)とします。(床は任意の位置に設定できるとします)次にコマの軸の方向を決めるのに2つの自由度があります。これは球面上の位置を決めるのと同様緯度、経度と考えるとφ、θの2つのパラメータとします。最後にコマは軸を中心に回転しますから、コマの回転角を別に決めることができます。この角度をψとしましょう。
以上から、コマの位置を決めるのに、x,y,z,φ,θ,ψの6ヶのパラメータが必要なことがわかります。したがって自由度6になるのです。もし自由度3なら例えばx,y,zの3つしか決まりませんから、その他の軸方向、回転量が決められないことになります。
早速の回答どうもありがとうございます。私は剛体の位置だけを考えていたから自由度が3だという風に考えていたようですね。確かに剛体の状態を考えれば、自由度は6ですよね。どうもありがとうございました。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
- ・ゆるやかでぃべーと タイムマシンを破壊すべきか。
- ・歩いた自慢大会
- ・許せない心理テスト
- ・字面がカッコいい英単語
- ・これ何て呼びますか Part2
- ・人生で一番思い出に残ってる靴
- ・ゆるやかでぃべーと すべての高校生はアルバイトをするべきだ。
- ・初めて自分の家と他人の家が違う、と意識した時
- ・単二電池
- ・チョコミントアイス
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
PDF-XChange Viewerで、回転し...
-
機械系の授業で「P/R」という単...
-
単位の換算について
-
図・図形の回転ハンドルが出ない
-
パワーポイントに貼り付けた画...
-
モータの回転数と速度の関係
-
新幹線での座席回転について
-
REVERSE(逆転)の反対語は何に...
-
換気扇はメーカーによって回転...
-
エクセルで図の回転
-
直接基礎設計における回転ばね定数
-
トルクは仕事(エネルギー)?
-
Wordで封筒に底から印刷す...
-
エクセルやワードに挿入したイ...
-
カムの駆動トルク
-
男の人のちんちんって360度回転...
-
円運動について
-
煽り角度とは何ですか?
-
電気機器の分野でのd-q変換の名...
-
回転できる図形と回転できない...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
PDF-XChange Viewerで、回転し...
-
新幹線での座席回転について
-
ヨーヨーが戻る原理について教...
-
図・図形の回転ハンドルが出ない
-
エクセルで図の回転
-
遠心力→小学生にもわかるように
-
パワーポイントに貼り付けた画...
-
モータの回転数と速度の関係
-
単位の換算について
-
換気扇はメーカーによって回転...
-
REVERSE(逆転)の反対語は何に...
-
機械系の授業で「P/R」という単...
-
カムの駆動トルク
-
エクセルやワードに挿入したイ...
-
回転できる図形と回転できない...
-
遠心力で壁にくっつく遊具?
-
写真のホールソーは、ドリルの...
-
材料力学のねじりについての質...
-
円柱と円盤を固定する方法
-
男の人のちんちんって360度回転...
おすすめ情報