座標変換行列、ジンバル・ロック

オイラ角の時間微分から角速度成分を求める式に現れるG(θ,Φ)を求めて、特異点を求めたいのですが、特異点とはそもそもどうやって求めるものなのでしょうか？ジンバル・ロックの意味は何なのでしょうか。誰か教えてください。

No.1 ベストアンサー 回答者： motsuan 回答日時： 2001/05/11 21:56

回答ではないのですが、

最近Ｃマガジンを読んでいたら
４元数を回転の変換に使うというお話が載っていて
（ＣＧをやる方には常識なのかもしれませんが）、
この手の話が気になったので調べたところ以下の
ＵＲＬに詳しく載っていました。

参考までに

参考URL：http://www.asr.co.jp/user/nobo/bk/bk03.html

この回答へのお礼

ありがとうございます。検索にかけても引っかかってくれなかったので…。CG の分野でも使われるのですね。勉強になりました。

お礼日時：2001/05/14 07:29