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回転行列

の検索結果 (10,000件 1〜 20 件を表示)

3次元空間における平行回転移動の行列を使ったプログラム

…Cまたは、C++で、3次元空間における (x,y,z)成分4点で出来ている四角形を任意に入力して、 XY平面と平行になるように回転したのちに平行移動をする行列を使ったプログラムを作りたいの...…

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任意点を中心とした回転

… 3Dで、任意の点を中心としたXYZ軸回転を行列で行うにはどうしたらよいでしょうか?…

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三次元回転行列

…三次元回転行列のy軸周りに回転についてわからないところがあります.参照サイト[1]と[2]ではsinにつく符号の位置が異なります([1]では右上に,[2]では左下につきます.この違いは何から生...…

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OPENCVを使ったエピポーラ幾何からのカメラ運動推定

…OPENCVでUSBカメラを動かしながら撮影した画像列から、 カメラがどのように動いたかを推定したいと考えています。 物体の3次元復元ではなく、カメラの6自由度の運動パラメータの復元がし...…

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単位行列ならばスカラー行列と言えますか?

…単位行列ならばスカラー行列と言えますか?…

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【線形代数について質問です】 点P(2.-1)を点Q(2.1)に写す原点を中心とする回転を表す1次変

…【線形代数について質問です】 点P(2.-1)を点Q(2.1)に写す原点を中心とする回転を表す1次変換の表現行列を求めよ。 この問題が分かりません。解き方から答えを教えて欲しいです。…

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変動行列と共分散行列の表す意味の違い

…そのままなのですが、共分散行列と変動行列の表す意味の違いを教えてください。 変動行列をサンプル数で割って平均値として表現したのが共分散行列ですよね? それって何か良いことで...…

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FPS的なカメラの回転

…FPSのように、カメラの回転値を基準としての回転を行いたいです。 カメラが Z+ を向いていようと、Y+ を向いていようと右に回転させたいと思ったら Z+ なら Y軸回転を Y+ なら Z軸回転を 行...…

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Σの計算

…x'^i=Σa^i_jx^j a^i_jは三次元の回転行列 の計算が分かりませんどう展開すればいいですか…

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行列式が1とはどういう意味ですか?

…群論では行列式が1の場合、 specialという意味でSUとかSOと言われますが、 行列式が1というのはどういう意味があるのでしょうか? よろしくお願い致します。…

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転置行列と行列の和

…初めまして。 大学の授業でプログラミングのC言語を勉強しています。 4月からプログラミングを始めたばかりで、まったくの初心者です。 転置行列が作れなくて困っているのですが...…

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高校数学の行列、ってなんの役に立つの?

…行列、ってなんの役に立つのでしょうか? いや、別に 「四則演算さえ出来れば町での買い物に不自由しない。  これ以上の数学なんて学者のお遊びに過ぎないんだ!」 などというような...…

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(1×1)行列の逆行列って??

…1行1列の逆行列って求めることができるんでしょうか? 現在、ある問題を解いていくと(1×1)の逆行列を求めないといけなくなってしまんですが。。宜しくお願いします。…

解決

転置行列の階数

…行列の階数と、その転置行列の階数は同じなるという定理の証明なのですが、理解できなくて困っています。 行列の階数=一次独立な行ベクトルの総数 転置行列の階数=一次独立な列ベク...…

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1×1行列とスカラーは同一視できるか

…1 × 1 行列をスカラーと同一視できるとすれば、行列のスカラー倍の定義と、m × n 行列とn × l 行列の積が m × l 行列になるという行列の積に関する演算規則は矛盾するような気がしますが、...…

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ヤコビ行列

…ヤコビ行列はなんなのか何の意味があるのか全く分かりません。教えてください。…

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基本行列の積とは??

…行列に関する質問です よく設問などで、”~を基本行列の積で表せ”という物が出てきます。その基本行列の積という意味はどういうことなのでしょうか。よく分からず解答に困ってます...…

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正則行列の証明問題

…問題は「Aがm次正則行列、Dがn次正則行列ならばに二のm×n行列Cに対し次の行列X,Y,Zは正則であることを示せ。またX^-1,Y^-1,Z^-1を求めよ。 X= |A B| |0 D| Y= |A 0| |C D| Z= |B A| ...…

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3次元座標を原点中心に回転したい

…任意のゼロでないベクトル(a,b,c)を原点中心に回転し、z軸に合致させるとする。同じ回転移動を3次元座標上の任意の点(x,y,z)に対して行った時の移動後座標が知りたいのです。 計算と結果を...…

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行列(I-βG)の逆行列が存在することの証明について

…Gは、n×n の実対称行列で各成分は非負とします。 β∈(-1 , 1) で、I は単位行列。 この時、行列 (I - βG) が逆行列を持つ必要十分条件は、βGのスペクトル半径 ( βG の絶対値固有値で最大のも...…

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