任意点を中心とした回転

　３Dで、任意の点を中心としたXYZ軸回転を行列で行うにはどうしたらよいでしょうか？

No.3 回答者： usatan2 回答日時： 2008/02/08 18:39

任意点を中心とした回転では、原点が原点に対応しませんので、行列で表現するのは不可能です。

行列で変換する限り、原点（０，０，０）は必ず（０，０，０）に変換されます。

そこで、次元をあげて、３次元の点(x,y,z)を４次元の点（x,y,z,1)として扱うと、行列で表現することができるようになります。
「同次座標系」というキーワードで検索してみてください。

この回答へのお礼

　ありがとうございます。
　クォータニオンを使用して、上手くいきました。

　回答ありがとうございました。

お礼日時：2008/03/13 20:07

No.2 回答者： 10ken16 回答日時： 2008/02/06 21:49

平行移動と回転移動を組み合わせるしかありません。

（４×４の行列で可能です）

参考URL：http://www.ceres.dti.ne.jp/~ykuroda/oyaj/bone/ba …

この回答へのお礼

　ありがとうございます。
　クォータニオンを使用して、上手くいきました。

　回答ありがとうございました。

お礼日時：2008/03/13 20:08

No.1 回答者： Tacosan 回答日時： 2008/02/06 21:31

「平行移動で中心点を原点に移してから原点中心の回転を行い, 最後にもう 1度平行移動して中心点を戻す」という操作をがんばって行列で

書く.

この回答へのお礼

　ありがとうございます。
　クォータニオンを使用して、上手くいきました。

　回答ありがとうございました。

お礼日時：2008/03/13 20:08