制御工学の問題について

制御工学のブロック線図の問題について質問です。
画像のブロック線図の各ブロックの伝達関数がどのようになるかG1(s),G2(s),G3(s),を求めなさい。
と言う問題で
G1(s)=1/(Ts+1)
G2(s)=k0k1/{s(s+1)(Ts+1)+k0k1}
G3(s)=k0k1/{s(s+1)(Ts+1)+2k0k1}
となったのですが合っていますか？
間違っていれば解説お願いします。

No.1 回答者： tknakamuri 回答日時： 2022/10/22 16:03

G2(s)=K1xG1(s)×K0/(s(s+1))

だから誤り。