wikipediaの四元数を使った三次元の回転の項目について

wikipedia上の四元数について説明してあるページについて質問があります。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9B%E5%85%83% …
三次元の回転の項目に
>>回転を表す四元数をq、回転させたいベクトルをv、qの共役四元数をq'とすると、回転後のベクトルv′は
>>v′ = qvq'
>>で得られる。

と記述してあるのですが、

>>v′ = q'vq

ではないのでしょうか？
誰かどちらが正しいのか教えていただけないでしょうか。

No.1 ベストアンサー 回答者： Tacosan 回答日時： 2009/11/24 12:16

「計算して正しい結果が得られる」方が正しい, のでは?

手元計算だと wikipedia の記述の方が正しいように見えます.

この回答へのお礼

おっしゃるとおり自分が間違えていました。
座標系は左手系で、回転方向は右手系で考えていたため、おかしくなっていたようです。
再度勉強しなおしてきます、回答ありがとうございました。

お礼日時：2009/11/24 21:20