レゴマインドストームNXTのデバッグについて

レゴマインドストームNXTのデバッグについて

レゴマインドストームNXT用アプリを、C/C++で開発しようと考えています。
この開発で利用できるデバッガは存在しないのでしょうか。


以下のページを見ると、ステップ実行のデバッガにてリアルタイム制御を
デバッグすることは出来ないため、Blouetoothによるデータロギングを
行うべきだと書かれています。
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/datalogging …

私はそれ以前にステップ実行を行うためのデバッガを探しているのですが、
まだ見つかっていません。

No.1 ベストアンサー 回答者： qwertfk 回答日時： 2010/02/07 10:19

NXT++など、bluetooth、USB接続でPC側から制御できるSDKを使用する場合には、VisualStudio等を使えばステップ実行自体は可能です。

ただし、その場合でもデバッガでプログラムをブレークしている間にもサーボなどは動きっぱなしなのであまりうまくいきませんが。