直流モーターを比例制御 積分制御 PI制御で動かすとするとき、入出力波形から求めたそれぞれのゲインと

直流モーターを比例制御 積分制御 PI制御で動かすとするとき、入出力波形から求めたそれぞれのゲインと理論値のゲインに生じる誤差はどのような理由が考えられるでしょうか。 またそれぞれのゲインを大きくすると理論値と測定値のゲインの誤差は大きくなるのでしょうかそれとも小さくなるのでしょうか

No.1 回答者： mabuterol 回答日時： 2022/06/30 21:43

PID 制御ゲインの理論値は

① 経験則から来たもの（なんたら法って名前のやつ大抵これ）
② 理論的に計算したもの（内部モデル制御など制御理論で導いたもの）
２種類あります

②の話をしているなら、その物理モデルの前提条件があるはずです。そして現実には、前提条件が崩れる事があります。そのへんを書けば良いでしょう。


> それぞれのゲインを大きくすると理論値と測定値のゲインの誤差は大きくなるのでしょうかそれとも小さくなるのでしょうか

日本語が良く分からん