割り込みの衝突

現在、マイコンにてPWMを多数本出力させようとしています。
PWMコントローラが内蔵されていないので、ソフトウェアで対応させるしかないのですが、プログラムを組んで動作させると、どうも割り込み同士が衝突・干渉し、想定している出力とは違うものとなってしまいます。
「マイコンを変える」ことは、事情柄行えません。
皆さんは、割り込み同士が衝突してしまう場合等、どう対処されていますか？
それぞれの割り込み周期が同じか整数倍等だと、衝突は発生しなくなりますか？

No.2 回答者： rabbit_cat 回答日時： 2007/07/05 23:20

割り込み処理を極力短くする。

例えば、割り込みルーチンでは、フラグをセットするだけで即リターンする。
で、メインループでフラグをみて、Outputを反転させるとか、カウンタをリセットするとか、実際の処理を行う。
まあ、これでも、小さな誤差は避けられませんが。

No.1 回答者： nanashisan_ 回答日時： 2007/07/05 19:53

複数のPWM出力したいだけなら、タイマー割り込み1本でソフト処理したらどうでしょう。