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No.1
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マイコンの使用経験はあると言うことなので。
SH7047 はタイマを持っており、「インプットキャプチャ」という機能があります。
この機能を使えば、信号のエッジを検出して、その時のカウント値を保存することができます。
資料が見つかりませんでしたが、お使いの超音波センサの、「パルス幅出力機能」の、出力パルスの最初のエッジで、カウンタをリセットして、終わりのエッジをキャプチャすれば、パルス幅を測定することができます。
カウントソースは、(超音波センサの出力が、147μs = 1インチ とのことなので)測定する距離に会わせて選択すればいいかと思います。
データシートを見ましたが、レジスタの設定がややこしかったので、ここまでです。
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