電動ヘリコプターのバランスバーについて

Question

こんばんは．
先日おもちゃのラジコンヘリを買ったのですが，プロペラの上でまわっている棒状のものの効果が分かりません．バランスバーと呼ばれるものらしいですが，実際のヘリコプターにはついてませんよね？一体何の為にあるのでしょうか？用語からしてバランスを取っているのだと思いますが，なぜこれがバランスを取るのに効いているのかが知りたいです．

以下のリンクのようなものです．http://www.rc711.com/shop/balance-bar-for-wltoys-v911-4ch-micro-helicopter-p-5805.html

お返事おまちしています．

funflier · Accepted Answer

＞バランスバーと呼ばれるものらしいですが
リンク先ではそう言っていますが、実機では通常「スタビライザーバー」と
いう名称で「安定棒」と訳されます。ラジコンヘリでは同じか「フライバー」
とも呼びます。屋外サイズのラジコンヘリではここが単なるオモリでなく舵面
を兼ねている方式の方が一般的です。最近では３軸ジャイロを搭載し、このバー
を廃したものを「フライバーレス」あるいは単に「バーレス」と呼びます。

＞実際のヘリコプターにはついてませんよね？
「最近の」有人実機に無いだけで、全てが機械的に行われる旧式の実機ヘリ
にはあります。ベル４７等がそうです。写真で解ります。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%99%E3%83%AB47

＞一体何の為にあるのでしょうか？　用語からしてバランスを取っているのだ
＞と思いますが，なぜこれがバランスを取るのに効いているのかが知りたいです．
一本の軸に取り付けられ回転する物体は、遠心力でその軸に対し直角な回転面を
維持しようとします。オモリが先端についたバーが回ると、この働きでメイン
ローターの軸であるマストに直角になろうとします。これを機械的にメイン
ローターの「サイクリックピッチ」を変更するようにすると、結果的に機体
に対しメインローター面を直角に保つことになり、機体姿勢安定を得ます。
サイクリックピッチの働きについて以前別カテゴリーで書いたことがあります。
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/5895586.html

尚、小型室内ヘリでは理論上のジャイロの摂動による90°のサイクリックピッチ
の遅れ・進みよりもずれて起こる、というヒロボーの特許理論によりこのバーと
メインローターが45°程ずれている方式が採用されることが多くなっています。

これが無いものは電気的にこの役目を擬似再現しています。メインローター
が２枚でも無いもの、３枚以上のものはすべてこの電気的な安定装置で
「機体の前後左右に傾く角加速度」をゼロにする補正を加えることで
同様の安定をはかります。メリットは余計な質量や空気抵抗を持つもの
を回転させずに済むことです。

屋外サイズのラジコンヘリではオモリが舵面になったものが主流で、この場合
は舵面を「コントロールパドル」とも言い、サイクリックピッチ変更をメイン
ローターとこのパドルの両方で行う「ベル・ヒラー方式」になっています。
これは実機のベル方式とヒラー方式の混合版で、実機にはありません。
考案したのは日本人ですが、模型ではこの方式が長らく使われてきました。
近年多くなって来たのが機首回転（ヨー方向）を安定させる１軸ジャイロに
加え３軸の方向安定を電気的に行う「３軸ジャイロ／バーレス」機ですが、
２０％程度駆動パワーを節約出来ると言われ、ローターヘッド構造が簡素化
できます。フライバーによる機械方式に比べ少々操縦感覚が違ってきますが、
急速に普及して来ている状態です。

Wr5 · Answer

ラジコンカテゴリで聞いた方がいいような気もしますが…。
ちなみに、プロペラではなくローターと言います。

トイラジでしょうからローターと45度ほどずらした状態で付いているモノ…でしょうかね。

>一体何の為にあるのでしょうか？

安定の為…ですかね。
舵の効きをマイルドにしたりする効果があったはずです。
http://blogs.yahoo.co.jp/yamacb750/8645308.html
改造してみた人のプログ。

実機に付いていないのはロータヘッドの仕組みが違うのと、中に人が乗って操縦で安定させるので…ということになるんでしょうかね。
# ベル・ヒラーとかで検索してみると良いかと。

電動ヘリコプターのバランスバーについて

＞バランスバーと呼ばれるものらしいですが

ラジコンカテゴリで聞いた方がいいような気もしますが…。

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