アイドリング不安定

63年式のGX71クレスタに乗ってます。
走行距離は約63000kmです。
購入し乗り始めて
まだ３ヶ月で調子よく走ってました。
古い車両なのでいつも軽く暖気するのですが今日
暖気後にもかかわらず
Pに入れ停車中
回転数が1500(暖気後はだいたい1000程度です)と高めになったまま下がらず
Pに入れブレーキを踏むと回転が下がったり上がったりとかなり不安定になります。
一体なんでしょうか？
わかる方回答お願いします！

質問者からの補足コメント

• まだ無知で制御Dがわからないです
  すいません。
  
  今はまだなにも触ってない状態です^^;

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2015/10/03 22:53

No.1 回答者： rgm79quel 回答日時： 2015/10/03 22:43

７１だから、制御はＤですよね。

ダイアグ短絡させてみましたでしょうか？