仮想仕事の原理 の検索結果 (176件 1〜 10 件を表示)

仮想仕事の原理で出てくるδとは

…エネルギー原理や仮想仕事の原理で出てくるδ(デルタ)は、どのように理解すれば良いですか? いままでは、微小な仮想変位という理解で δU とあってもこれは演算子ではなく、 二つでひと...…

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崩壊荷重の仮想仕事の原理

…外力の仕事=内力の仕事 P・δ=Mu・θ と言うのがありますが、これらの問題自体は特に問題なく解けるのですが、ふと疑問が… これって実際の構造計算のどこで用いているのでしょうか? ま...…

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仮想仕事の原理の逆?(グリーンの定理)

…∫∫∫σijδεij dV (1) =∫∫∫σij×1/2(δUi,j+δUi,j) dV (2) =∫∫σij nj δUi dS-∫∫∫σij,j δUi dV (3) =∫∫ti δUi dS-∫∫∫σij,j δUi dV (4) という式変形で (1)→(2)は、ひずみ-変位関係式 δεij=1/2(δUi,j+...…

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マニピュレータの力-トルク変換

…現在ロボット工学を独習している者です。 回転関節のみとすると、 マニピュレータの関節におけるトルクτと 手先に働く力Fの間には、 τ=(J^T) F の関係があると手持ちの参考書「絵ときで...…

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弾性力学で

…外力のなす仕事はひずみエネルギーに置き換わると思うもですが、なぜ1/2がつくのですか?? 仮想仕事の原理を考えるときは、1/2がつきませんよね。 うまく意味がつかめません。。…

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解析力学の問題で質問です

…1.剛棒で連結されたN質点のつり合い条件を仮想仕事の原理を用いて求めよ. 2.重力場におかれた質点がある 重力加速度は[g]=-g[k]とする([a]はベクトルaを表すと思ってください) ・ポテンシャ...…

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解析力学の問題です

…図のように互いに直角に交わるなめらかな斜面(水平と作る角=α,π/2-α)の上に,長さ2aの一様な棒ABがかけてある. 棒が水平とθの角度でつりあっている状態について以下の問いに答えよ. (1)斜面...…

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有限要素法解析について

…有限要素法では、線膨張係数をどのような計算によって考慮しているのですか? 線膨張係数に温度変化をかけて、歪みが求められると思うのですが、それから ε=〔B〕u という関係から変位...…

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質量マトリックスの導出

…今、弦の振動を有限要素法で解く勉強をしているのですが、 途中で運動エネルギーから質量マトリックスを導くところがあるのですが。。。 T=∫ρ・u(t)^T・L(x) ・L(x)^T・u(t) dx =u(t)^T・∫ρ・...…

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有限要素法の理論を理解するための良書を紹介してください。

…有限要素法を勉強しています。 理論的なものの入門として、 「よくわかる有限要素法」 福森 栄次をベースに勉強しています。 有限要素法の理論が式の構築と、 解法など、必要な数学...…

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