北方のとある農業高校生です。 今、専攻班で水田用のラジコンボートを自作してます。そのラジコンボートを

北方のとある農業高校生です。
今、専攻班で水田用のラジコンボートを自作してます。そのラジコンボートを自動航行させるためには何が必要でどうしたら良いのでしょうか？
本当に困っています。お助けください。

No.1 回答者： mini_ta3298 回答日時： 2018/02/07 13:53

>何が必要でどうしたら良い?

それを尋ねるのなら、「自動航行で何をしたいのか？」とか「どういう状況であるか？」「条件は何か？」といった目的を提示しないと、具体的な回答は寄せられません。
回答者にわかるのは、「水田用のラジコンを自動航行させたい」というだけです。
単にこの条件で答えられる必要な物は…
・水田用のラジコン
・自動航行のプログラム
・プログラムを作動させるための装置・設備
といった回答になります。

単に何も植わっていない水を張った水田で、ボートを動かしたいだけではありませんよね？
農業高校なら、薬剤散布でしょうかね？？
船体から作るのなら、水中にスクリューが入るような推進方法はNGでしょうから、ホバークラフトやエアボート（プロペラボート）の基本形状となるのが一般的です。
動力はエンジンか電動か、水田の規模や予算にもよるでしょう。
自動航行に関しては、スタートからゴールまでを自動で動かすのであれば、ラジコンとする必要がないので意図がわかりません。
どの部分をラジオコントロールしたいのか、稲の間隔は一定か、水田ごとの形状は同一か、水田の端に赤外線等のセンサーを設置するのか、GPSを使うのか…　目的がわからないので、わずかな正解例以外は無駄な妄想になりますね。

昨年、北大が開発した農薬散布用のボートは、GPSで自分の位置を確認しながら設定された水田の形の中を往復するものだそうで、市販の農薬散布用ラジコンボートを改造した「操縦しないもの」です。
もしかして、コレと同じ物を作ろうとしているのでしょうかね。
https://www.yanmar.com/jp/about/ymedia/article/a …
北大へ問い合わせてみれば、「支障ない範囲」で話を聞けると思いますよ。