A 回答 (1件)
- 最新から表示
- 回答順に表示
No.1
- 回答日時:
伝達関数Gの安定性を判別するためには、伝達関数の特性方程式の根を調べる必要があります。
特性方程式は、伝達関数の分母に相当します。伝達関数Gの特性方程式は、s^4 + 2s^3 + s^2 + 4s + 2 = 0 です。
この特性方程式の根を求めるために、根の公式や数値解析法などを用いることができます。解析的に根を求めるのは一般的に難しい場合がありますが、数値解析法を用いれば近似的な根を求めることができます。
特性方程式の根の実部が全て負であれば、伝達関数Gは安定です。一方、実部が正の根が存在する場合、伝達関数Gは不安定です。
次に、フィードバック制御を考えます。フィードバック制御において、制御システムの安定性を評価するためには、制御対象とフィードバック制御器の合成伝達関数を考える必要があります。
具体的な解析手法や定数kの範囲を求める方法は、制御システムの詳細な設定や要件に依存します。一般的な手法として、制御対象とフィードバック制御器の合成伝達関数の特性方程式の根を調べ、全ての根が負の実部を持つ場合に安定となるような定数kの範囲を求めることがあります。
ただし、この具体的な手法は問題の詳細な設定や制御要件によって異なるため、詳細な解法を提供することは難しいです。制御工学の専門家や教材を参考にしながら、問題の条件や制約に合わせて解析手法や安定性判定方法を適用することをおすすめします。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/11 20:15
- 工学 制御工学の問題です。 5 2022/12/29 18:35
- 工学 アクチュエータ、制御について質問です 1 2023/07/10 17:28
- 工学 制御においてPI制御 P=10/(s+5) c=g+h/sの直接フィードバックを考える。このときrか 4 2023/02/05 13:47
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/10/22 17:44
- 工学 制御工学についての質問です。 制御器、検出器、制御対象の伝達関数の積を表す用語って何でしょうか? 教 1 2023/07/21 02:13
- 工学 制御工学についてです。 1巡伝達関数Lが L=k/(s+1)(s+2)(s+3) である。kをゲイン 2 2023/01/31 09:28
- 工学 制御工学の問題です。次の伝達関数のボード線図を直線で近似して概形を描く方法を教えてください。 G(s 1 2022/07/04 06:44
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/10/22 11:06
- 工学 制御工学の質問 3 2022/08/21 22:33
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
PIDの調整のコツ
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
怒っていないのに癇癪を起こさ...
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
制御工学は無意味ですか?
-
カスケード制御とオート制御の...
-
PID制御について
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
モーターについているタコジェ...
-
サーボモーターの速度指令について
-
ベクトル インバーター モータ...
-
BIOS ROMってなんでしょう?
-
PWMとVVVFの違い
-
PI制御とPID制御について
-
X線撮影用タイマとホトタイマの...
-
『鼓舞』の対義語(反意語)
-
サーボモータのゲイン調整とは
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
PIDの調整のコツ
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
サーボモーターの速度指令について
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
モーターの回転速度を遅くする...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
自動制御について質問です。 空...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
MariaDB データベースのユニー...
-
モーターについているタコジェ...
-
ポンプの消費電力の考え方
-
自動制御について質問です。 リ...
おすすめ情報