剛体の平面運動

半径R、角速度ωの円板が水平面上に置くと、ころがっていき、そのときの重心の並進速度が知りたいのですが、ｄｖ/dt=2/3Rω＾2と出たのですが、ここまでは合ってるのでしょうか？お願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： mech32 回答日時： 2005/07/12 23:20

ちょっと条件がはっきりしないので、私の勘違いだったらすみません。

もしも、水平面と円盤の間にすべりがないなら、並進速度=周速度ではないでしょうか。

No.2 回答者： Drunk 回答日時： 2005/07/12 23:43

重心の並進速度がｖなんですよね？

滑りがないとすれば、v=Rω だと思います。
（ωはラジアンで表した角速度）