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フィードバックゲインについて教えてください

締切済

  • 質問者：monoribu
  • 質問日時：
  • 回答数：1件

状態フィードバック制御をかけて
自動車の制動力をヨーレートフィードバックで
制御をしようと考えているのですが、
PID動作を行なう際の
フィードバックゲインをどのように設定したら
よいのかわかりません
どなたか教えていただけませんか？
よろしくお願いします。

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A 回答 (1件)

No.1

制御対象のモデルによって結論が変わりそうですが


以下の本をお勧めします．

須田信英：PID制御,システム情報制御ライブラリ-, 朝日書店

２自由度PIDというのがもっとも性能が高く引き出せるようです．

２自由度制御については
大須賀公一：制御工学,機械システム入門シリーズ, 共立出版

が分かりやすかったです．
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