透視投影での距離測定について・・・

ステレオビジョンによる距離測定での問題で困っています。。

http://yokoya.naist.jp/paper/datas/2/ieice99.pdf
ネットで見つけた論文なのですが、この４ページに
Ｚ＝fb/xl-xr
とあるのですが、Ｚがこの式になる証明が知りたいのです。三角関数で簡単にできるそうなのですが・・・

この分野について詳しい方いらっしゃいましたらよろしくお願いします。

No.1 回答者： N64 回答日時： 2007/07/29 04:50

難しく考えすぎではありませんか？

Ｚ／Ｂ　＝ｆ／（ｘｌ－ｘｒ）　とすれば、三角形の相似の性質から明らかだと、思いますが。