No.1
- 回答日時:
あまり自信はないのですが..
モータ制御で、制御の対象となる量(電流、電圧、回転速度、トルク)の
目標値に対するズレをフィードバックして目標値に近づけていきますよね。
そのときのフィードバック量を調整(ズレを何倍して戻すかを調整)することだと思います。
No.2ベストアンサー
- 回答日時:
サーボモータはフィードバック技術を用いた制御技術の一つです。
基準値と出力値を比較し、その差分を元に全体の系(例えばモーター回転数)をコントロールする技術です。
その際、感度(ループゲインと言います)を上げると誤差は少なくなりますがギクシャクした動作(ハンチングとかコッキングとか言います。)となり、ループゲインが低いと誤差が大きくなります。
モーター回路では一般的にモーターのイナーシャ(慣性力)が最も大きい為、このイナーシャが制御の遅れ(通常は一次遅れ)となり系全体の応答特性が決定されます。
詳細な動きを求める必要があれば数学的手段(ラプラス変換)を使って求める事ができます。
殆どの特性はラプラス変換で求める事ができます。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 直流モーターを比例制御 積分制御 PI制御で動かすとするとき、入出力波形から求めたそれぞれのゲインと 1 2022/06/30 21:16
- ツイキャス OBSのコンプレッサーについて 1 2022/12/05 08:30
- イヤホン・ヘッドホン・補聴器 オーディオインターフェイスUR22mkiiについて 3 2023/03/25 23:24
- システム科学 arduino プログラムについて クラブ活動で、 タイヤ3個とトグルスイッチ2つ、サーボーモータ2 1 2023/01/30 17:04
- 物理学 2次の伝達関数のゲイン線図についてです。 ゲイン線図を直線近似した時に、傾きが0dB/secから-2 2 2022/07/10 19:31
- 工学 制御工学の問題です。 3 2023/01/14 22:54
- 工学 制御工学の問題です。 1 2023/01/18 16:06
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/03 08:25
- 工学 フィードバック制御の問題です。 2 2022/12/03 16:57
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/03 22:46
このQ&Aを見た人はこんなQ&Aも見ています
-
プロが教えるわが家の防犯対策術!
ホームセキュリティのプロが、家庭の防犯対策を真剣に考える 2組のご夫婦へ実際の防犯対策術をご紹介!どうすれば家と家族を守れるのかを教えます!
-
サーボの調整方法を教えてください。
その他(自然科学)
-
位置ループゲイン、速度ループゲインとイナーシャ
その他(コンピューター・テクノロジー)
-
ACサーボに使われる用語、”ゲイン”って?
その他(ビジネス・キャリア)
-
-
4
サーボモーターの速度指令について
物理学
-
5
モーターの定格電流の出し方
環境・エネルギー資源
-
6
degってなんですか
その他(教育・科学・学問)
-
7
ドグ
その他(自然科学)
-
8
加速度と角加速度の関係について
物理学
-
9
三相電力のUVWとRSTの違いについて
環境・エネルギー資源
-
10
ハンティング(ハンチング)
工学
おすすめ情報
このQ&Aを見た人がよく見るQ&A
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PIDの調整のコツ
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモーターの速度指令について
-
ASモーターについて
-
モーターについているタコジェ...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
時限装置の作り方を教えてくだ...
-
制御:ゲイン余裕と位相余裕
-
開平機能とは何ですか?
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
「ロバスト設計」ってどんな設計
-
制御工学における不安定零点の定義
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
ステッピングモーターのパルス...
-
DCブラシレスモータ PAM制御の...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
PIDの調整のコツ
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
サーボモーターの速度指令について
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
モーターの回転速度を遅くする...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
自動制御について質問です。 空...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
MariaDB データベースのユニー...
-
モーターについているタコジェ...
-
ポンプの消費電力の考え方
-
自動制御について質問です。 リ...
おすすめ情報