音源の位置を計算する

音源（Ｓ）から音が発せられる時、その音が観測地点からどれほど離れているかを二つのマイクを使って計算したいとします。

観測機には左のマイク（Ｌ）と右のマイク（Ｒ）があり、両方で音を感知し、またＬとＲに音が辿り着く時間差を計算できる機能があるとします。

全ての音源は観測機と同じ平面にある場合、下図のθを求めるにはどうすれば良いでしょうか？
http://img249.imageshack.us/img249/853/soundfb0. …

もしこれだけではθを求められないのなら、観測機には他にどのような機能があればいいでしょう？

No.1 ベストアンサー 回答者： debukuro 回答日時： 2008/11/19 09:01

計算で方位を求めることはできません

L→Rの延長上に観測点をもう一箇所追加しこれをPとします
LRでの時間差はSL、SRの距離差に換算できます
この時間差が等しい点の軌跡はLRを基線とした双曲線になります
同様にしてRPを基線とした双曲線を求めると二本の双曲線の交点がSです
方位は地図や海図などにプロッティングして求めます
計算で求めるにはまず実測値を基に計算表を作っておきこれを使います
電波航法（ロラン、デッカ、衛星）はこの原理を応用しています

No.2 回答者： botojc0560 回答日時： 2008/11/19 11:16

時間差から、ＳＬ・ＳＲの距離差は出ますが距離の絶対値は出ませんので、そこで終わり。

ＳＬ又はＳＲの方向が分かればよい。