映画のタイトルを教えて頂けないでしょうか？ - 洋画 - 教えて！goo

８０年代のＳＦの映画だと思うのですが、地上波でも何回か放送されていた作品なのですが、タイトルが分からずに何年も過ぎてしまいました。昔はレンタルビデオ店でも吹き替えのビデオも置いてました。どなたかお分かりになりましたら、教えて頂けないでしょうか？

内容
始めは宇宙船みたいな物に乗って何処かの星に着陸します。その星は未来の地球か何処かの星です。背景は夜になります。
そこから何人かが防護服を着て降りて来て探索を始めます。汚染度をチェックしているかのようです。そのうち目に見えない生物がやって来て、（レーダーで感知しスコープみたいな物にしか映りません）打ち合いになります。その後、その星を離れてしばらくして別の星に行きます。この星では明るく何人かでまた探索します。すると後方からまたレーダーに反応する生物が近づいてきて、確認すると龍のような生物が近づいて来ます。結構でかかったと思います。

すみません。ここまでしか覚えていなくて・・・。
よく「スターシップトゥルーパーズ」と間違えていました。
説明が下手で申し訳ないですが、ご存知の方いらっしゃいましたら、教えて頂けませんか？正確的には今から１５年位は前の作品になります。