DCモータについてお尋ねします。
今,卒業研究でブラシレスDCモータを使用しているのですが
動きがどうも悪いです。
まず、カタログ値を参考にすると電源が24V,ポテンショメータ1-5Vに
比例して0-30000(rpm)(無負荷の状態)まで上がるらしいのですが
実際タコメータで計測してみると最高で8000rpmまでしかあがりません.
電圧に比例してrpmは上昇していくと思うのですが
計測結果(無負荷)からいいますと明らかに3Vで7600rpmまで上昇していて
その3V-5Vまででやっと400rpm上乗せされて5Vで8000rpmに到達します。
さらに説明書どおりに接続すると動かずに
違う接続方法で接続すると動きます.(かなり不思議)
また,おかしなことに手で少しまわしてやらないとDCモータが動きません.
これら上記の原因について少しでも分かる方,何でもいいので
回答よろしくお願いいたします.
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
ブラシレス DC モータを直接制御しているのではなく、制御回路付きブラシレス DC モータを制御しているのですね。
速度がポテンショメータに比例しないのは無負荷だからではないでしょうか。
速度が定格の最高速度まで上がらないとのことですが、可能ならポテンショメータを最大にしたときの PWM デューティをオシロスコープで見てください。
デューティが 100% になっていればパワー回路の能力不足でしょう。
100% より低ければ速度制御アルゴリズムに問題がありそうですね。
手で少し回さないと起動しないのは起動アルゴリズムの問題だと思います。
回答ありがとうございました。
制御回路付きブラシレスDCモータで制御しております.
既製品だからduty factorが100%なもんだと勝手に思いこんでいました。
今日中に調べてみます.回答ありがとうございまいした。
No.2
- 回答日時:
こんにちは。
制御回路付きと言うことですが、ブラシレスDCモータならば
ベクトル制御していると言うことですよね?
モータとドライブ回路(制御回路)のセットで、30000rpmと書
かれているのでしょうか?
モータ単体のスペックならば、電機子反作用を考慮して弱め界
磁制御などを行った場合の最高回転数ではないでしょうか?
ブラシレスDCモータのベクトル制御は、制御回路、アルゴリ
ズムが完璧なら、入力のポテンショメータに比例するはずです
が、負荷の状態が変わるとパラメータを変えないと理論通りの
回転数にならない事が多いですし、モータ単体のスペックとし
て書かれている最高回転数は、かなり上手く制御してやらない
と出ない事が多いです。
自作した回路と、プログラムでないと単純に制御回路からのPWM
を見ても制御状態を把握するのは難しいと思いますが・・・
DCブラシレスモータは、状態方程式を用いたパソコン上の
シミュレーションと実機での実験で、かなり一致した結果を出す
事ができますので、諸定数からシミュレーションを組んで確認
して、現在使用している電圧と電流、位相を計測して比較して
見て下さい。
手で回さないと起動しないのは、おそらく制御の立ち上がりが
早すぎて脱調となっていると思われます。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・人生のプチ美学を教えてください!!
- ・10秒目をつむったら…
- ・あなたの習慣について教えてください!!
- ・牛、豚、鶏、どれか一つ食べられなくなるとしたら?
- ・【大喜利】【投稿~9/18】 おとぎ話『桃太郎』の知られざるエピソード
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
原子力用語
-
サーボモーターの速度指令について
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
滑り周波数制御とv/f制御の違い
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
品質工学の制御因子と信号因子...
-
ステッピングモーターのパルス...
-
電動ファンを制御する
-
操作と制御の違い
-
PLCをインターネットに接続...
-
ボイラの3要素制御についての質問
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
ASモーターについて
-
電気電子工学科からシステムエ...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
シーケンス制御とフィードバッ...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
サーボモーターの速度指令について
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
ASモーターについて
-
恥じらいとかがなくなり現代人...
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
理科、独立変数,制御変数 等の...
-
時限装置の作り方を教えてくだ...
-
操作と制御の違い
-
空調システム温度制御
-
ボイラの3要素制御についての質問
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
フラクションコレクター
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
PIDの調整のコツ
-
X線撮影用タイマとホトタイマの...
おすすめ情報