ラグランジュ方程式から運動方程式を導出するとき

ラグランジュ方程式から運動方程式を導出したいのですが，
変数にxとθがある場合って，導出可能なのですか？
宜しくお願いします．

No.4 ベストアンサー 回答者： yokkun831 回答日時： 2009/07/24 19:46

みなさんのおっしゃるとおりですが，

xとθが相互に独立な座標になっていることが必要です。
えてして，xがθで表せたりしますから気をつけましょう。
要は系の自由度の数だけ独立な座標がとれるわけですね。

老婆心からのアドバイスでした。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます．

お礼日時：2009/07/24 19:53

No.3 回答者： rnakamra 回答日時： 2009/07/24 18:00

ラグランジュ方程式の利点は、どのような座標でかかれていようと同じ方法で運動方程式を求めることができる点にあります。

この場合でもx,θに対して同じように式を立てることが出来ます。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます．

お礼日時：2009/07/24 19:52

No.2 回答者： ojisan7 回答日時： 2009/07/24 17:33

こんにちは。

どのような場面設定か分かりませんが、ラグランジュ方程式は一般化座標で記述されていますから、当然、変数にxとθがある場合であっても，導出可能でしょうね。

それでは。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます．

お礼日時：2009/07/24 19:53

No.1 回答者： haragyatei 回答日時： 2009/07/24 17:30

導出可能です。

角度の場合は回転による運動量が加わります。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます．

お礼日時：2009/07/24 19:52