No.3ベストアンサー
- 回答日時:
こんばんわ。
まずは 2次元(平面)で考えてから進めた方がいいと思います。
となると、#2さんの言われているように 1次変換のところを見るのが一番ですね。
あとは、それぞれの軸に対する回転が「平面内での回転移動」であることを
意識することで、説明がつくようになります。
その様子を添付にしてみました。
赤枠で囲っているところが平面内での回転移動を表し、
それが対応する軸によって移動していきます。
ここでいう「対応する軸」というのは、平面をなす 2つの軸を指しています。
y軸に対するときは少しやっかいに見えますが、よく考えれば難しくはないと思います。
No.2
- 回答日時:
(1) 回転は一次変換であること(だから行列で書ける)
(2) 基底の像を決めれば一次変換は決まること
以上二項目は了解でしょうか?
了解であれば、三点 (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) が
その回転によってどこへ移るか、調べるだけです。
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