物理の問題がどうしても解けません。
長さlの糸先に質量mのおもりをつけた振り子の支点が、質量の無視できるばね(ばね定数k)に付いている。振り子の支点Aは水平方向のみに動く。支点Aの座標を(x1,0)、おもりの座標を(x,y)とする。またばねの長さをx0とする。ξ=x1- x0と糸と鉛直線のなす角θを変数としてこの系のラグランジアン、ラグランジュ運動方程式をら求めよ、さらにそれを解いて基準振動を求めよ。
ラグランジアンに必要な運動エネルギーとポテンシャルエネルギーの値をうまく取ることが出来ないです。教えて欲しいです。
No.1
- 回答日時:
普通にx1,x,yとその時間微分でポテンシャルエネルギーと運動エネルギーを表し、それをξ,θとその時間微分で表せばよいでしょう。
x0やlが出てきますが、それらは定数なのであっても問題ありません。
No.2
- 回答日時:
dξdt=v
dθdt=ω
とすると
U=(1/2)kξ^2+(1-cosθ)mgl
T=(1/2)m{(v+lωcosθ)^2+(lωsinθ)^2}
解析力学やるなら、こんな超簡単な系のエネルギーは
瞬殺で導けないと後が無茶苦茶厳しいですよ。
まず基本を身に付けましょう。
No.3
- 回答日時:
>「基準振動」の意味がわかりません。
2階の線形微分方程式の基本に戻りましょう。
方程式を2個の調和振動子に分解したときの
それぞれの固有振動を「基準振動」といいます。
No.4ベストアンサー
- 回答日時:
え~と、いきなり運動方程式にするより、まずエネルギーで近似した方が楽でしょう。
1-cosθ≒θ^2/2、sinθ≒θ を使い、ξ、v、θ、ω の3次以上の積になっている
項は、小さいだろうからということで捨てます(^^;
するとUはξとθ、Tはvとωの所謂「2次形式」 になる筈ですが
これは調和振動を意味します。
まずここまでやって、微分方程式変換してから、微分方程式の教科書を
見るのが良いでしょう。
基準振動を求めるだけなら、ξゃθについて完全に解く必要は有りません。
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