No.3ベストアンサー
- 回答日時:
>単位ステップ応答がy(t)=1-exp(-t)
だからこのシステムの閉ループ伝達関数は1/(s+1)
PIDの伝達関数をC(s)とすると
システムの伝達関数は
C(s)P(s)/(1+C(s)P(s))
見にくくなるので(s)は省きます
CP/(1+CP)=1/(s+1)
1+CP=CP(s+1)
=CPs+CP
C=1/P/s
=(1+4s)/s
=1/s+4
Kp=4, Ki=1, Kd=0
No.2
- 回答日時:
>分数式整理してみてください
制御工学とは無関係。
数学わかりませんってことですか。
まず基礎の数学をやり直しましょう。
制御工学どこではありません。
この回答へのお礼
お礼日時:2022/08/22 13:58
分数式を整理してみても3つの係数が出なかったため,質問していました.
原因は何かな?と試行錯誤してみたのですが...
もしよろしければ結果を出してみてほしいです.
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