No.2ベストアンサー
- 回答日時:
サーボモータはフィードバック技術を用いた制御技術の一つです。
基準値と出力値を比較し、その差分を元に全体の系(例えばモーター回転数)をコントロールする技術です。
その際、感度(ループゲインと言います)を上げると誤差は少なくなりますがギクシャクした動作(ハンチングとかコッキングとか言います。)となり、ループゲインが低いと誤差が大きくなります。
モーター回路では一般的にモーターのイナーシャ(慣性力)が最も大きい為、このイナーシャが制御の遅れ(通常は一次遅れ)となり系全体の応答特性が決定されます。
詳細な動きを求める必要があれば数学的手段(ラプラス変換)を使って求める事ができます。
殆どの特性はラプラス変換で求める事ができます。
No.1
- 回答日時:
あまり自信はないのですが..
モータ制御で、制御の対象となる量(電流、電圧、回転速度、トルク)の
目標値に対するズレをフィードバックして目標値に近づけていきますよね。
そのときのフィードバック量を調整(ズレを何倍して戻すかを調整)することだと思います。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
このQ&Aを見た人はこんなQ&Aも見ています
-
ゆるやかでぃべーと すべての高校生はアルバイトをするべきだ。
高校生はアルバイトするべきだろうか?賛成だったら「賛」、否定だったら「否」を文頭においてあなたの意見を教えてください。
-
フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
あなたが普段思っている「これまだ誰も言ってなかったけど共感されるだろうな」というあるあるを教えてください
-
映画のエンドロール観る派?観ない派?
映画が終わった後、すぐに席を立って帰る方もちらほら見かけます。皆さんはエンドロールの最後まで観ていきますか?
-
海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
帰国して1番食べたくなるもの、食べたくなるだろうなと思うもの、皆さんはありますか?
-
天使と悪魔選手権
悪魔がこんなささやきをしていたら、天使のあなたはなんと言って止めますか?
-
位置ループゲイン、速度ループゲインとイナーシャ
その他(コンピューター・テクノロジー)
-
サーボモーターの速度指令について
物理学
-
サーボの調整方法を教えてください。
その他(自然科学)
-
-
4
ACサーボに使われる用語、”ゲイン”って?
その他(ビジネス・キャリア)
-
5
ストールトルクってなんですか?
その他(自然科学)
-
6
フルクローズドループとセミクローズドループ
IT・エンジニアリング
-
7
許容荷重
DIY・エクステリア
-
8
加速度と角加速度の関係について
物理学
-
9
トルクの意味について
その他(ホビー)
-
10
サーボモーターの位置決めで突発的にズレが発生する
その他(コンピューター・テクノロジー)
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・人生のプチ美学を教えてください!!
- ・10秒目をつむったら…
- ・あなたの習慣について教えてください!!
- ・牛、豚、鶏、どれか一つ食べられなくなるとしたら?
- ・【大喜利】【投稿~9/18】 おとぎ話『桃太郎』の知られざるエピソード
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
このQ&Aを見た人がよく見るQ&A
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
ボイラの3要素制御についての質問
-
制御工学は無意味ですか?
-
リアルの自分の性格とネットゲ...
-
ミサイルは自爆装置があるの!?
-
冷蔵庫のブロック線図について
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
自動販売機ってシーケンス制御...
-
操作と制御の違い
-
延命措置中の心停止の原因は何...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
制御におけるゲイン、交差周波...
-
素朴な疑問
-
ASモーターについて
-
ウルトラハットを作りたい
-
ファジー理論とセキュリティ
-
電気毛布、ホットカーペット
-
浄化槽のリレー制御盤とは
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
サーボモーターの速度指令について
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
ASモーターについて
-
恥じらいとかがなくなり現代人...
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
理科、独立変数,制御変数 等の...
-
時限装置の作り方を教えてくだ...
-
操作と制御の違い
-
空調システム温度制御
-
ボイラの3要素制御についての質問
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
フラクションコレクター
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
PIDの調整のコツ
-
X線撮影用タイマとホトタイマの...
おすすめ情報