ジャイロスコープに錘を載せるとどうなりますか？

大学受験生です。
角運動量について少し学び、ネットでいい問題はないか探していた
所、以下のpdfページを見つけました。

http://www.ocw.titech.ac.jp/index.php?module=Gen …

その中の
「(2) あれいを用いる実験」
と
「(II) ジャイロスコープによる角運動量の運動に関する実験」
というところを読んでみました。

前者に関してすごい疑問なのが、
「それぞれの回転の周期から角運動量の保存則を用いて人間の慣性モーメントを計算します」
というところなのですが、これってどうやって計算するのですか。
(dω/dt)*I=N　（Iは慣性モーメントでNはトルク）
を使うのだと思うのですがさっぱりなのです。

それから後者に関しまして、そこには載っていなかったのですが、
錘を載せるとジャイロスコープはどうなるのですか。
1. 角速度ベクトル ω
2. 角運動量ベクトル J (またはL)
3. 力のモーメント N
を考えると言われても、そもそもどのような運動をするのか
恥ずかしいですが見当がつかないのです。

以上二点について質問なのですが、分かる方詳しく説明
していただけませんか。
お願い致します。

No.1 回答者： debukuro 回答日時： 2009/06/03 20:14

地球ゴマというものがあります

ジャイロスコープのおもちゃ版です
安いものですから買ってきて実験をされるといいです
なるほどTHE実験
科学の基本です