ACサーボモータを駆動するには、固定子のコイルのON/OFFタイミングを切り替える必要があります。
切り替えるタイミングは、ACサーボモータ内にホール素子が内蔵されていて、モータアンプ側にホール信号を出力していると考えていました。
[質問]
現物を見ると、ホール信号がケーブルのピンアサインを確認しても見当たりません(インクリメンタルエンコーダ信号は有る)。どうやって、タイミングをはかっているのでしょうか?
もし、インクリメンタルエンコーダの信号からタイミングを計っているとしたら、演算処理に時間がかかってしまい、ON/OFF制御には間に合わないような気がします。また、インクリメンタルエンコーダ信号は、絶対位置が分からないため、タイミング信号には適していないような気がします。
No.2ベストアンサー
- 回答日時:
現在の産業用ACサーボモータのエンコーダ信号の多くは昔ながらの
90度位相差AB信号+モータコイルUVW相のパルス列信号とは限りません
http://www.tamagawa-seiki.co.jp/jp/c30001.html#a4
RS485通信バスの2線式シリアル通信で
モータの絶対位置現在値+UVW信号をデータ伝送します
1回転17bit, 多回転16bitとかのエンコーダは皆そうです
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb …
http://www.e-mechatronics.com/product/servo/inde …
ただ必ずしも全てがそうとは限りません
昔ながらのAB+UVWのサーボモータも生き残ってます
どれがどうなのかは各メーカ、形式で違いますので一概に言えません
同一メーカでもAB+UVW式、通信バス式、
そして更にはセンサレス(エンコーダレス、文字通りエンコーダが無い)まで
概ね3種類有ります
また、エンコーダ信号伝送プロトコルには業界統一規格はありませんので
メーカ毎にみな違います(メーカ相互の互換性は無い)
現在お使いのモータメーカに直接問い合わせる以外の選択肢はありません
No.1
- 回答日時:
ACモータの駆動はホール素子は使いません。
起動は固定子で発生させる回転磁界の回転スピードを徐々に上げてゆくだけです。
こちらを参照ください。→ http://www.nc-net.or.jp/mori_log/detail.php?id=2 …
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 数学 自動車の平均速度について。 3 2023/05/23 18:18
- 数学 駅から徒歩○分。 5 2023/05/29 15:10
- アンテナ・ケーブル 地デジ用の屋根に設置された八木アンテナ(20素子)と日本アンテナ製の強力なハイパーブースター(33d 3 2023/05/10 12:38
- ガラケー・PHS 携帯電話の居場所信号の発信タイミング 3 2022/07/27 14:39
- 運転免許・教習所 横断歩道の赤信号を見て、車道が青信号の時点でブレーキをかけて止まる運転はうざいですか? 10 2023/03/07 10:27
- その他(悩み相談・人生相談) 住まいによる運気やタイミングが悪くなる件 2 2023/06/28 11:12
- 運転免許・教習所 こうゆう事故をどう思いますか? 確かに対向車の信号無視ですが、被害側もトラックが突っ込んでくるか止ま 6 2023/02/15 20:37
- 運転免許・教習所 青信号の発信が遅いと文句を言われてトラブルに…客観的にどう思いますか? 13 2023/04/26 10:11
- その他(恋愛相談) 吹奏楽部のホール練習があったんですが 帰り道1人で歩いてたら赤信号で信号を待ってたんです。 その時に 3 2023/04/01 22:30
- その他(恋愛相談) 吹奏楽部のホール練習があったんですが 帰り道1人で歩いてたら赤信号で信号を待ってたんです。 その時に 1 2023/04/02 19:16
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
商用電源のR,S,Tの意味
-
消費電力量の計算方法について
-
モーターが焼損しているかどう...
-
スターデルタ用モーターの リ...
-
200V三相モーターを220...
-
Stalled currentとはなんでしょ...
-
60Hzの地域で、50Hzの家電を使...
-
単相200Vモータを100Vで...
-
回転しているモーターを手で止...
-
モーターの熱量
-
モーターの1パルス制御とは何...
-
交流電源でモーターが回る理由
-
中二理科 モーターの回転を逆に...
-
モーターのトルク/回転数と巻き...
-
AC100Vで正弦波を作る回路
-
電気 OL とは
-
三相200V 50hzで動作すマシンを...
-
回転数とトルクの関係
-
バックラッシとは
-
三相モーターに電気的に制動を...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
商用電源のR,S,Tの意味
-
モーターが焼損しているかどう...
-
消費電力量の計算方法について
-
モーターの熱量
-
3相200Vモーターに繋がっている...
-
スターデルタ用モーターの リ...
-
50Hzの三相誘導電動機を60Hzで使用
-
回転しているモーターを手で止...
-
60Hzの地域で、50Hzの家電を使...
-
100V単相4線式モーターの配線
-
AC100Vのモーターを 逆回転さ...
-
電気 OL とは
-
単相200Vモータを100Vで...
-
モーターの正しい組み方を教え...
-
モーターkwの計算方法
-
何アンペアのブレーカーにすれ...
-
インバータ駆動でのトルクの計...
-
ご教授願います!DDモータにつ...
-
三相200V 50hzで動作すマシンを...
-
Stalled currentとはなんでしょ...
おすすめ情報