メカトロ設計

次の()の問題がわかる方がいましたら答えてくれたら嬉しいです。2011年5月16日（月）までに回答お願いします。

問題：図のように,A,Bの2点に2N,1Nの一定周速度で動かしたいとき,この回転系における駆動トルク,角速度,入力パワーの平均値,駆動トルクの実行値を求めなさい。

※添付画像が削除されました。

No.1 ベストアンサー 回答者： EleMech 回答日時： 2011/05/14 02:01

駆動トルク(軸トルク)は、モーメントと同じ考えなので、

T = F ・ r
　 = Fa ・ ra + Fb ・ rb
　 = 2 ・ 0.09 + 1 ・ 0.02
　 = 0.2 (N・m)

角速度は、円弧長と半径の対比なので、
　ω = v / r
　　 = 10 / 0.09
　　 = 111.11 (rad/s)

入力パワー(動力)は、毎秒の仕事量なので、そしてｖbは回転数に円ｂの円周を掛ければ出るので、
　P = F ・ v
　　= Fa ・ va + Fb ・ vb
　　= Fa ・ va + Fb ・ va ・ 2rbπ / 2raπ
　　= 2 ・ 10 + 1 ・ 10 ・ 2 ・ 0.02 ・ π / 2 ・ 0.09 ・ π
　　= 22.22 (W)

駆動トルクの実行値は、変動トルクを指定されてないので、駆動トルクと等しくなります。

この回答へのお礼

こんな時間に回答ありがとうございます。

参考にさせていただきます。

お礼日時：2011/05/14 08:08